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1、智能机器人是AI的终极目标 2、协作机器人哪个牌子好？ 3、协作机器人品牌有哪些，哪个更先进？ 4、全球协作机器人前十名是哪些？ 5、机器人产业扶持20亿引导基金已到位是真的吗？ 智能机器人是AI的终极目标

智能机器人是AI的终极目标

今天，我们正在拥抱一个万物智能互联的新世界。越来越多的物和设备通过网络实现互联互通，让数据呈现爆发之势。数据洪流汹涌而至，数据正在成为技术领域最重要的驱动力。人工智能AI、自动驾驶、5G和VR/MR等一系列前瞻性技术的出现，令我们有机会充分释放这些数据的潜能，不断升级人类生活体验。我们希望与大家分享并交流英特尔对于前瞻技术趋势的观察，探讨万物智能互联的当下与未来。作为专栏系列文章的开篇，让我们先从机器人、人工智能的视角切入，探究数据洪流时代的产业机遇。融合AI与SI推进智能机器人产业机器人作为人工智能最重要的应用领域，一直饱受关注。好莱坞大片中经常出现的智能机器人为大众设置了很高的预期，而现实的服务机器人的智能能力远未达标。伴随着近来深度学习催热的这一波人工智能大潮，智能机器人产业如何破局是一个很重要的问题。我认为两个方面非常关键：一个是人工智能（AI：Artificial Intelligence）与智能交互（SI：Smart Interaction）深度融合；另一个是智能机器人的安全性。关于安全性我们留到以后再谈，今天重点探讨AI与SI的融合。AI在学术界有一个比较常用的定义，就是要了解智能的实质，并且要能够生产出一种像人一样，以智慧的方式对外界输入作出反应的智能机器。这个学科的最终目的是让机器具有智能的反应能力，所以智能机器人可以看做是人工智能的终极目标。了解智能的实质有两种办法：一种是通过哲学或者心理学的方法，从外部观察人的行为来推测人是以怎样的智能方式在思考；另外一种是把人脑切开看看神经解剖结构，并且通过脑活动检测技术和精心设计的实验来发现智能活动的规律。当我们对智能有了一个认识（未必正确、但至少有了模型），那怎样把机器变得智能就需要数学家、计算机科学家、自动化专家去钻研。所以，人工智能相关的学科很多，除了软的理论、模型和算法，还需要依赖硬件落地，比如说需要芯片去给它提供强有力的计算和存储。对于机器人这种智能体，还需要有复杂的系统控制技术支撑。现在这一波人工智能的热潮，实际上也是受益于目前最新的计算和存储的改进。神经网络技术来自于脑的神经元结构启发，但它跟脑的处理过程完全不一样。它是通过大规模的数据去训练，然后机器从数据中学习一些内在的规律，形成一个模型，再用这个模型去推测新的数据。这称为一个机器学习的过程，它需要很多的存储和计算能力，而我们现在正处于一个非常适合它大发展的时代。为什么非常合适呢？因为受益于摩尔定律，过去20年硬件的能力获得大幅发展，其中单位成本的计算能力提高1.5万倍、存储能力提高3万倍。通讯技术从有线发展到无线，现在正向5G迈进。这意味着我们不仅可以让智能机器具有强大的大脑，在需要的时候还可以灵活利用云端的能力。云、端结合释放持续学习和改善的能力。而AI的算法像深度学习，通过统计和大数据迎来一个非常大的飞跃，它在图像识别还有语音识别上已经超越了人类的能力。而且我们看到更大的数据也成为了可能，例如一辆无人驾驶汽车一天就产生4TB的数据，而且是不同源的、异构的数据。有了这些数据以后就要考虑怎样去处理它来产生实时的价值，提供可靠、高质量的服务。现在深度学习一枝独秀，但是处理这么多种数据完成目标任务只靠这一类算法是不够的。所以，NN+X就代表要让神经网络加各种新的技术，并且要正视人工智能算法的局限性。引用一下机器人界也是人工智能学界的大牛RodneyBrooks教授（人工智能专家，行为学派杰出代表，美国国家工程院院士，iRobot、RethinkRobotics创始人，Baxter之父，MITCSAIL前主任）的观点，他主张先不去管用什么样的逻辑模型或者什么样的神经网络模型去模拟人的思维过程，而要通过实际的智能体去感知，然后去研究怎样通过全系统优化去做出正确的反应。他认为特别是产业界不要沉迷于某一种技术，重要的是根据实际需要去使用技术，为人类提供价值。他认为第一轮AI可以提供的价值是在五年左右，在辅助驾驶和自动驾驶这个领域，第二轮就是十年左右，可以在助老机器人领域提供很大的社会价值。关于在机器中加入智能能力，整个产业界是在分三步走。首先是把一些不联网的设备连了网，连网以后设备就有了信息传递和更新的能力，同时它也可以结合社交服务提供客户价值。但这个还不算多么智能，只算把设备互联了。第二步就是我们现在所处的智能设备这个级别，其实就是手机上能够提供的这些智能服务，把视觉、听觉识别的能力加进去，再结合数据挖掘技术和知识库提供服务。这些智能机器能够听和看，但还不是听懂和看懂。终极目标是第三步，就是自主机器。现在我们基本上已经跨越了第二步，正在向第三步迈进。但这个发展过程不是线性的，因为从第二步到第三步会越来越复杂，不仅要理解环境和行为，还要能理解人的情绪。因为机器人服务的是人，如果不能理解人的情绪、达到交流共识的话，就没法提供很好的服务。从CT到RT过程智能机器人就是典型的自主系统。如上图所示，从现在的计算机技术（CT：Computer Technology）到未来的机器人技术（RT：Robot Technology），需要人工智能技术与其它技术紧密合作完成“感知-认知-执行”的人机交互闭环。机器人工作在一个开放的环境里，服务的是不愿遵守刻板交互规则的普通消费者。从整个交互过程来讲有很多不确定性，没有AI算法能够保证不出问题，因此必须结合其它技术来满足消费者对智能机器人的预期。我认为智能交互（SI）是最佳选择，因为它可以充分通过机器人的移动性和主动交互能力来利用人这个通用智能体去补足人工智能。举两个例子来说明智能交互的威力。我们知道在视觉识别物体的时候，角度和遮挡都会影响识别效果。对于机器人来讲，它可以利用移动性主动选择一个好的角度、避开遮挡来准确识别物体。再进一步，在场景理解的时候，对于能够准确分割的物体，如果不能确信是什么的话（例如凳子还是茶几），机器人可以主动组织一个问句来询问人。由此我们可以看出，灵活利用机器人的主动移动和交互能力可以显著提升整体服务能力，促进智能机器人的产业化。简而言之，我认为在智能机器人的商业化迭代方面，首先要保证服务能力达标，然后在这个能力要求下选择合适的人工智能算法，配合灵活的智能交互的方案一起去达成这个能力。随着算法能力和硬件技术的提高，在保持服务能力的前提下，逐步扩大AI的比重，是通过商业化发展推动AI技术发展的正循环之路。

协作机器人哪个牌子好？

大族协作机器人，是目前全世界的协作机器人品牌里技术领先、销量靠前的品牌。比如说大族协作机器人Elfin系列，采用的是EtherCAT总线，拥有国内独创的双关节模组，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前最灵活的协作机器人。

协作机器人品牌有哪些，哪个更先进？

目前全球知名的协作机器人品牌在亚洲有来自中 国大陆的大族机器人、台 湾地区的达明机器人，日本的发那科机器人、安川机器人。在欧洲有优傲机器人、ABB。协作机器人。协作机器人诞生初期，国外机器人巨头垄断市场，随着国内的技术发展突飞猛进，大族协作机器人逐渐成为具有强劲竞争力的大品牌，它是大族激光旗下子公司，是国际上技术领先的协作机器人品牌，也是国内唯一在核心部件全部自主研发的协作机器人品牌，出口全球100多个国 家，在全球很具影响力和代表性。

全球协作机器人前十名是哪些？

协作机器人作为朝阳行业独秀电销机器人，被广泛看好，几年内在全球范围内涌现出不少独秀电销机器人的协作机器人品牌，从目前和长远来看，从技术性、实用性、安全性和市场覆盖率等综合来看，根据权威数据，全球协作机器人前十名有：

1、大族机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破独秀电销机器人了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，远销海内外，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。

2、优傲机器人。是跨国企业投资的品牌，Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。

3、KUKA机器人。KUKA是一家创建于德国的自动化集团公司，公司总部位于德国奥格斯堡。

4、FANUC（发那科机器人）。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。1974年，FANUC首台机器人问世，FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨。

5、安川机器人。安川机器人来自日本安川电机（Yaskawa）。于2015年12月的推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。安川的协作机器人产品除了HC10，还包括小型6轴机器人MotoMINI。

6、博世机器人。博世(Bosch)是德国的工业企业之一，在2014年10月，博世推出了其首个协作机器人解决方案APAS。

7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年，原名为Heartland Robotics，于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter

8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德国公司，其推出了轻量级单臂机器人BioRob。BioRob自重6kg，可搬运重量为500g。

9、遨博机器人。创立于 2015 年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国 家企业。作为协作机器人整体解决方案提供商，遨博开发了许多款式的协作机器人产品，产品有一定的竞争力。

10、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，他们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

机器人产业扶持20亿引导基金已到位是真的吗？

5月16日，第四届中国机器人峰会在宁波余姚开幕。记者从会上获悉，目前相关部门正组织调研我国机器人产业，未来将出台一系列扶持和引导政策，目前20亿元智能机器人重点专项引导基金业已到位。到2020年，我国将形成完善的机器人产业体系，产业将迈向中高端。对此，业内专家表示，未来三至五年，机器人市场机会将集中在计算和感知领域，家庭护理等服务型机器人也是下一个拓展空间。

现状 产业规模稳步扩大

随着“中国制造2025战略”的逐步推进，工业机器人这一“制造业皇冠顶端的明珠”已成为制造业最火热的投资领域，也是企业转型升级的重要方向。我国机器人技术和行业的发展正逐步走向成熟。数据显示，2016年我国工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3%。2017年国内工业机器人市场将更理性和专业，产业规模将稳步扩大。

世界机器人大会组委会副主任兼秘书长徐晓兰在峰会致辞中表示，中国是机器人市场大国，目前正在创新驱动的引领下，不断提升机器人的智能化水平。

事实上，中国机器人产业已经在全球占据重要地位。相关数据显示，2015年，全球工业机器人销量为24.8万台，同比增速12%。中国的工业机器人全年销量累计6.67万台，占全球工业机器人市场份额超过1/4。据了解，这已是我国自2013年起连续第三年成为全球最大的工业机器人消费市场。

在新旧动能转换之际，面对人口红利优势的减弱、劳动力成本增加以及产业竞争加速等因素，宁波明确把机器人产业作为发展智能经济的切入点。 2016年，全市实现规模以上智能制造装备产业产值580亿元，电子信息制造业产值1688亿元，软件和信息服务业主营业务收入451亿元，累计培育互联网企业350多家。累计实施智能化改造企业1200多家。由此，宁波成为全国首个中国制造2025试点示范城市。

据国家制造强国建设战略咨询委员会预测，到2020年，我国工业机器人销量将超15万台，保有量达到80万台。届时，新一代机器人信息技术将取得突破，有望培养出2到3家年产万台以上、产业规模超过百亿元、具有国际竞争力的行业龙头企业，并打造出5到8个机器人配套产业集群。

对此，科技部高技术中心研究员刘进长介绍，机器人大致分三类：工业机器人、特种机器人和服务机器人。目前我国这三类机器人各有特点，亮点很多。以工业机器人为例，我国是工业机器人应用第一大国，全球比较大的机器人厂商都在中国设了分厂，甚至有不少制造厂的总部都搬到了中国。除了市场大以外，国产机器人份额也在不断提升。作为一个制造业大国来讲，把工业机器人作为经济转型和产业升级的核心产品，这表明我国自主制造能力也在不断提升。“在经济整体不太景气，由高速增长向中高速增长换挡的情况下，我国机器人产业一枝独秀，引领了制造业的发展。”刘进长表示。

　亮点 人工智能成引爆点

“走智能制造是我们唯一的出路。”新松机器人总裁曲道奎表示，当前中国机器人至少有万亿元人民币的市场空间。而记者从机器人峰会官方获悉，16日签约的项目共有26个，总投资368.74亿元，分三大类，其中：中科院协同创新体战略合作等综合类项目7个，和创智建北斗导航等智能制造类项目8个，方太数字化工厂等智能制造应用集成改造类项目11个。

多位行业人士向记者介绍，目前主要的工业机器人产品市场价格在每台15万元到50万元之间，部分高端工业机器人的市场价格则会达到百万元级别。如果以每台20万元计算，预计到2020年，我国工业机器人总销售额将达到450亿元左右，加上其他服务类机器人，整个机器人产业的销售额有望突破500亿元。

在业内专家看来，并非所有人工智能和机器人产业都是现阶段的“引爆点”。“未来三五年，机器人会在计算和感知领域爆发。” 曲道奎预测。《失控》作者、世界人工智能专家凯文·凯利也认为，就整个趋势来看，未来20年内和数据应用相关的人工智能领域将更为成功。比如金融领域和零售领域。在多个专家看来，除工业机器人外，家庭护理等服务型机器人将是下一个拓展空间。

此外，我国机器人产业已出现“高端产业低端化”的趋势也是不争的事实，有业内人士呼吁下一阶段要从根本上提升竞争力。“由于核心技术自主化较差，我国多数机器人制造厂商只能生产拥有3轴至5轴的低端机器人，而从国外进口的机器人多是6轴的高端产品；未来国内企业可围绕核心零部件、创新型产品、细分市场、售后服务、资本并购等五个维度进行突破。唯有实现自主创新，掌握高端核心技能，才能从根本上提升核心竞争力，进而在市场上站稳脚跟。”深圳某长期研究机器人产业发展的业内人士向《经济参考报》记者直言。

红利 系列扶持引导政策将出

旺盛的市场需求，也带来了行业过热苗头。据统计，国内重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江省机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全此前表示：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。”

对此，刘进长表示，“目前确实有些热，应该有选择的发展。机器人不是谁都能做的，这需要长期积累。当前市场上有不少的机器人厂是从其他领域转行过来的，这需要科学引导。”

不过，刘进长也直言，“做了很多产品，卖不出去，才叫产能过剩。在服务机器人方面，我还没有听说根本卖不出去的。”在他看来，机器人产业还没有看到产能明显过剩的迹象。据刘进长透露，目前相关部门正在就此事做调研，而发改委也正在做有关服务机器人的推进计划。在调研之后，各方想必会出台一些推进机器人产业发展的相关政策。

据悉，科技部近日就智能机器人重点专项，又批了20亿元的引导基金，来支持包括从基础研究、到关键技术和示范应用等各个环节的发展。

事实上，为促进我国机器人产业健康发展，工信部等部委陆续出台一系列后续产业发展促进措施。4月6日，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，规划要求，五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系。根据工信部工作部署，下一阶段相关产业促进政策将着手解决两大关键问题：一是推进机器人产业迈向中高端发展；二是规范市场秩序，防止机器人产业无序发展。

另外，为促进机器人产业健康发展，下一阶段我国还将展开四大应用示范工程，包括机器人关键零部件研制及应用示范工程、工业机器人核心技术研究及应用示范工程、服务机器人技术研究及示范工程以及机器人人才培养示范工程。

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