高精地图标注助力无人驾驶
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当感知技能与高精度地图两大必要技能紧密配合,无人驾驶便从愿望照进实际
与曩昔比较,地图软件的精确性大幅度进步。我们内部有个作业群,如果有搭档运用百度地图标注规划路途后,时间差错超越3%,也就是60分钟差错2分钟左右,每超越1分钟,地图规划规划负责人就要发100元红包。现在,即便在拥堵时段,内部发红包的次数也越来越少了。说,高精地图的呈现,也让无人驾驶一步步走进实际。
近年来,无人驾驶激发了各大轿车厂商和公共管理部门极大的热心。听起来十分炫酷的无人驾驶,离不开两个必要技能:一是无人驾驶的感知技能,另一个是具有高精度的地图。这也是各大地图软件的巨大蓝海。
原来10米以内的定位精度现如今已发展到5厘米以内。这意味着行进中,车与车之间的间隔现已能够被精确辨认。说,轿车在高精度地图上行进时,实际上其数据库里现已有一个相似过山车的轨迹,铺设内行进的路途上。5厘米以内精度定位能够精准到车和车之间的间隔、周围路途栏杆和车的间隔,甚至地面车道线的辨认。当感知技能与高精度地图相配合,无人驾驶就将从愿望照进实际。现在,在一些比如机场、货运仓库等关闭使用场景中,现已能够看到无人车的身影。
2017年,京东就在校园里推出了无人配送小车,行进在自行车道或人行道上。京东智能导航研发部总监蔡金华说:无人配送车的行进需求运用到高精地图。高精地图首先给无人车供给先验常识,无人车依照预设的轨迹行进,内行进过程中再依据传感器的信号调整路途。
跟着高精度地图使用渐行渐近,它也将成为图商下一阶段的首要竞争方向。现在四维图新、高德地图标注、百度地图标注等图商都在积极制作高精度地图。中金公司高精地图研究报告认为,高精度地图为自动驾驶的决策履行供给可靠路径和方位信息,未来有望在2019年逐渐落地商用。
瞄准高精度地图使用商场,告诉记者,他们现在现已组建了国内规划最大的高精地图收集车队,年度方案完结30万公里全国主干道和高速路的高精地图收集,并置身于全球最大的无人驾驶生态渠道——百度Apollo方案中,扮演支撑无人驾驶完成的高精地图供给者人物。
全国高速公路约有20万到30万公里,本年我们将完成国内整个高速公路的高精地图掩盖,信任全无人驾驶不超越5年就会成为实际,未来将以加速度完成变革。说。