iOS 11首次亮相于今年WWDC 2017，而室内导航功能只在苹果地图标注版中上线，其第二个开发者beta版已于美国当地时间周三发布，公共beta版预计会在本月月底到来，而软件更新的正式时间定在了秋季。 据国外媒体报道，苹果现在开始慢慢将室内导航延伸到一些机场和购物中心，室内地图将在未来为iOS 11用户提供大型机场和购物中心室内的详细布局。用户可以以楼层的形式查看内部情况或是直接在特定的航站楼内搜索购物、购买食物或饮品的地方、休息室等。比如选定一家餐厅之后，界面则会显示关于这家餐厅的照片、营业时间以及其他重要信息。
在起步阶段，苹果地图的室内导航将只局限于部分城市的大型机场和购物中心，包括阿姆斯特丹、柏林、波士顿、芝加哥、伦敦、洛杉矶、迈阿密、纽约、费城、旧金山、东京、多伦多、华盛顿特区等。