特斯拉官网7月1日证实,美东时间2016年5月7号中午,一辆Tesla 2015 Model S因Autopilot失效在高速公路岔路口与卡车发生碰撞,驾驶员丧生,自动驾驶系统失效由于摄像头和毫米波雷达同时漏报所致。
车联网及高精度地图或是智能汽车由DA发展到PA、HA的关键
根据一般共识,智能汽车分为DA、PA、HA、FA四个阶段。DA阶段可以依靠摄像头、雷达等传感器协助驾驶员收集周围环境信息从而降低事故率。实际上,整车和零部件企业早在上世纪90年代便开始了ADAS的研究,本世纪初ADAS开始实现大规模应用。从汽车工业发达的美国、欧洲、日本的情况来看,智能汽车第一阶段依靠传感器的应用、融合已经比较成熟。未来激光雷达格降至合理水平后多传感器融合或将进一步发展,但是传感器受其自身特性和环境影响,可能无法彻底消除漏报的情况。
我们认为,智能汽车要从DA向PA甚至HA、FA发展,除了多传感器融合外,车联网及高精度地图标注或是关键。目前已知的自动驾驶系统主要有飞机的自动驾驶系统和列车自动控制系统,这两套系统可能更贴近PA和HA的情况(飞机和列车自动行驶但需要驾驶员在特殊情况发生时介入),而这两套系统均需依靠地面导航实现,即导航系统引导飞机和列车行驶而非其自主决定如何行驶。从汽车的角度来看,需要车联网和高精度地图构造交通大脑来统筹整体或者局部的交通情况,从而对车辆进行引导。我们认为,车联网、智慧城市、智能交通的架构及高精度地图的应用或是智能汽车由DA发展到PA、HA的关键,而大数据时代信息安全将是最重要的领域。另外,智能汽车顶层设计、系统架构、标准制定、以及ADAS产品的测试和认证也应给予重视。
