“协作机器人是不是一个伪命题？为什么做来做去都是一个百台的量？协作机器人厂商到底要不要做集成？”在2020高工机器人&高工移动机器人年会现场，艾利特机器人营销副总任怡在围绕“5G时代下协作机器人如何为生产赋能”的演讲中首先抛出这两个业界感到疑惑的问题。 接下来，任怡从“为什么关注协作机器人技术？”、“协作机器人如何为生产赋能？”、“新场景如何通过协作机器人落地？”三个方向进一步解答了上述问题。 以下为任怡演讲内容整理（略有删减）。 为什么关注协作机器人技术？ 消费升级催生小批量、多批次订单需求，传统刚性生产无法快速响应，制造业生产迫切需要柔性化转型升级，制造业生产模式向小批量短周期发展，需求是能快速灵活更替的柔性自动化产线。这也意味着生产方式向着柔性制造转变，人机关系正在发生变革。 协作机器人被开发出来的初衷是可以与人近距离互动，无须安装安全围栏即可在一定区域内进行工作，因此，协作机器人的出现改变了生产关系，打破了人和机器之间的隔阂。 首先，从商业端来看，协作机器人是工业机器人市场增速最快的品类，跑赢了六轴机器人、SCARA在内的各类传统工业机器人，成为市场追逐的方向。并且，相比传统工业机器人，协作机器人的竞争较为缓和。 此外，协作机器人是最类人的机械臂，目标是代替人手，可以看到协作机器人在咖啡厅、奶茶站等无人零售领域不仅可以实现取放杯、取放料、按按钮等简单动作，还可以给咖啡进行拉花，并达到非常高的一致性。 艾利特现有的协作机器人产品矩阵，正是基于类人手的设计逻辑，包括极致的运动、动力学设计，模块化硬件结构设计，灵活可靠的适配软件，多语言结合等。 在实际应用中，艾利特机器人还将搭载各类末端执行器、视觉传感器、力控传感器，也可以与AGV配合形成复合型机器人，进一步延展协作机器人的应用空间。 协作机器人另一大特点是想象力和开放性。正如苹果强大之处其实不在于其硬件，而是开发系统，所有有志于对产品进行二次开发的用户都可以在它的系统上开发自己的应用。协作机器人的方向也是如此，其核心不是硬件，而是平台。 因此，艾利特坚持把协作机器人打造成一个应用平台，对于对工艺有所了解或在垂直领域精通的用户，则可以在应用侧通过平台化的协作机器人，以二次开发促使产品迅速实现自动化落地，让终端用户享受即插即用的服务。 目前，艾利特正致力于与经销商、集成商、生态合作伙伴一起配合，为用户打造最终投入生产的机器人整站解决方案。 协作机器人如何为生产赋能？ 总体而言，艾利特协作机器人拥有四大特点，包括安全、易用、灵活、高效。 在安全方面，首先协作机器人具备轻质化关节设计，6公斤负载的协作机器人自重17.5公斤，因而机器人对外物造成的损害也比较低。此外，协作机器人还可根据风险评估结果进行碰撞等级调整。 在易用方面，主要体现在轻松手提、便于运输、拆装简单；通过拖拽示教就可轻松编辑机器人运行路点；接口开放；软硬件集成度高等方面。 协作机器人的灵活性则体现在任意角度安装、±360°单关节自由度运行的球形工作区域、轻质化与低功耗设计、紧凑和模块化设计等。 在北欧汽车Tier One的一个工厂案例中，艾利特协作机器人可实现汽车座椅支架螺丝锁，可以看到一边是人工工位，负责物料的准备，另一边有一个支架，机器人对螺丝进行拧紧，欧美企业特别强调关注人体工程学，关心员工在工作场景下是否负荷过大，考虑这一工位如果长期手持拧紧枪压力会比较大，因而会选择用协作机器人去做这个工作。 而在国内重庆某电子代工厂的案例中，艾利特协作机器人主要做笔记本外壳热熔机上下料，工作场景没有人员进出，或者人和机器的交互频次比较低，但是协作机器人为这家客户带来的是一次自动化改造的机会。导入协作机器人后客户将原先靠人工上下料的两个工位合并，用一台协作机器人完成物料准备和移载，以及热熔机上下料，一次节省两名人工，8个多月就收回了成本。 可以发现，发挥协作机器人的优势要找对应用场景，为工厂设置合理的自动化任务和目标。协作机器人主要有两类应用，一类是以协作机器人为核心的独立工作站，目标客户是需要渐进自动化改造以及中小企业客户；另一类是以协作机器人为执行器的工作站，目标客户是OEM客户以及整线客户。 在另一个华南的热熔机上下料的案例中，最初客户自己规划使用协作机器人加视觉用于分拣，但由于这道工序中无法发挥协作机器人特性，而只是将之作为一个执行工具，评估效率后无法令客户满意，遂放弃了这个方案。后来找到艾利特，现场评估后提出了混线的方案，前段用SCARA加视觉做分拣，中段用工业小六轴做上下料，最后热熔机管理的部分采用了协作机器人，这个方案的设计发挥了协作机器人与工作岛内工人共享操作空间的特点，对现有产线布局无需改动，最后客户发现看似简单的工位也有协作机器人的用武之地。 协作机器人非常符合成为渐次自动化一种新型的自动化方式的工具，渐次自动化代表着一步一步去实现自动化，即企业在目前的自动化水平下为自己设置下一个自动化目标，达到之后向更高阶迈进。而协作机器人很适合于单工位的改造，很多人希望一步到位跨过中间的环节实现全自动化，然而大部分这类型的客户往往自动化水平并不那么高，这类自动化改造的方法是不可取，第一硬件、人力成本非常高，第二技术层面风险高。 因而，协作机器人可实现“渐次自动化”，尤其适合单工站自动化改造，因为并不是所有的工厂都能一步迈向工业4.0。 5G带来的新场景如何落地？ 拥有高速度、泛在网、低功率、低延时、万物互联、重构安全等特性的5G时代，将创造更多柔性应用场景。而5G要最终落地，协作机器人有望成为有力的线下载体。 5G会带来末端产品工艺的迭代，这种情况下协作机器人这一柔性化的工具将大有可为，如在汽车行业的装配与检测、电子行业的移载、测试和装配，机加行业的机床上下料，医疗行业的治疗、辅助导航定位与医疗器械制造等存量市场将扩容，复合机器人在巡检、移载和充电的应用，基于协作机器人的自主与遥操作平台等增量市场充满想象力。艾利特最新发布的平台级CS系列协作机器人也将加速与5G场景融合。 原文标题：【本润谐波 | 高工年会】艾利特任怡：5G时代下协作机器人如何为生产赋能 文章出处：【微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。 责任编辑：haq