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    智能机器人的技能和体系结构
    智能机器人是一种具有智能的,高度灵活的,自动化的机器,具备感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳动和智力劳动高度结合产物,构建能“思维”的人造机器。   智能机器人的“智能”特征在于它具有与外部世界:对象环境和人相适应,相协调的工作机能。从控制方式看,智能机器人不同于工业机器人的“示教再现”,也不同遥控机器人的“主——从操纵”,而是以一种“认知——适应”的方式自律的进行操作。   智能机器人最大特点是:只需要告诉它“做什么”,而不用告诉它“怎么做”。   智能机器人应具有四种技能   运动技能:相当于人的手和脚,臂和腿的工作技能,对环境施加作用;   感知技能:获取外部环境信息以便进行自我行动决策和监视的机能,通常讲的视觉,听觉等;   思维技能:求解问题的认识、推理、判断技能;   人机通信机能:理解指示命令,输出内部状态,与人进行信息交换的机能。   只鞥机器人的体系结构   智能机器人体系结构指一个智能机器人系统中的智能、行为、信息、控制的时空分布模式。以其系统的智能、行为、信息、控制作为分类标准,具有7中典型结构:分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构、社会机器人机构。
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