机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前机器人主要有工业机器人和服务机器人两种，工业机器人分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五类；服务机器人分为个人、家用、服务机器人。 而工业机器人占市场份额的百分之八十。广泛应用机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人类的生产和生活方式。 码垛机器人作为搬运机器人的一种，在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。码垛机器人是由精度较高的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定位精度。机器人的低自重确保加速度和效率高的工作，减少节拍时间。 基于WINDOWS平台的腾阳控制技术是机器人的安装、启动和编程变得简单。免维护电机，经过千百次的测试和长期使用，确保工作时间变大化和成本效率化。码垛机器人如今在国内市场已日渐发展成熟，其系统优势为，占地面积小，操作精准，在工作范围内可以实现产品的任意位置的抓取和堆放，多功能应用，使码垛机器人已逐步取代了人工的码垛搬运作业。 工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，其性能不断提高，应用广泛，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会的发展起着越来越重要的作用。 工业机器人是先进制造业中的重要装备和手段，是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。随着劳动力成本的不断提高，生产自动化、发展高科技产业已经成为必由之路。 fqj