2020年，一场突如其来的公共卫生事件，引发了人们对医疗机器人的大量关注。作为智能服务机器人的一种，医疗机器人能够辅助医生治疗、拓展医生能力、加速患者康复，并具备低误差、高安全、强适应及良好交互的特点，能给医生和患者带来福音，同时也能推动现代医疗的升级发展。截至目前，我国已有超过40多家企业在布局医疗机器人发展，其中还包括新松等行业龙头。在众多企业和行业政策的共同推动下，2019年我国智能医疗机器人市场规模已经达到43.2亿元，与此同时预计2025年市场规模还将突破百亿元。在此背景下，以下四类医疗机器人正获得急速发展。手术机器人手术机器人顾名思义，就是专门致力于医疗手术实施的机器人。在所有医疗机器人中，手术机器人可谓技术门槛最高、精度要求最高和附加值最高的机器人。近年来，手术机器人在国内已经被应用于骨科、神经外科、心脏外壳、妇科等多个领域，微型化趋势正不断凸显。不过，我国微创手术机器人市场当前仍以进口为主，在自主研发上仍与国外达芬奇等存在明显差距。与此同时，2019年手术机器人市场占比在整个医疗机器人中只有16%，但增长却达超过了所有市场的50%。这意味，我国手术机器人还具备广阔空间，当前潜力正释放。康复机器人康复机器人是帮助患者功能康复和辅助的机器人，其主要应用于康复护理、假肢和康复治疗等方面。近年来，随着老龄化趋势的日益加剧及人们对优质医疗服务的需求增长，医疗服务供应缺口不断扩大。目前，康复机器人已是国内占比最大的一类医疗机器人，超过40%。不过现阶段，我国康复机器人发展存在诸多限制，比如产品构成复杂、技术难点高、成本居高不小等等。虽然康复机器人市占率很高，市场需求与发展很强劲，但相关问题依然阻碍了其进一步下沉。在此背景下，未来我国还需攻克有关挑战，才能实现进一步的发展。医疗服务机器人医疗服务机器人属于一种辅助类机器人，其技术门槛虽然没有手术机器人和康复机器人那么高，但其在医疗领域发挥的价值却同样非常重要。不管是远程医疗问诊、患者护理、医院消毒还是帮助行动不变的患者、递送化验单，这些都离不开医疗服务机器人的助力。基于此，医疗服务机器人能够加速医疗资源的运转、保障医疗活动的开展、给医生和患者带来利好。目前，医疗服务机器人在整个医疗机器人市场中占比为17%，与手术机器人一样并不是很高，未来还有很大的发展空间与潜力。加上去技术要求偏低，发展起来也很容易。医疗辅助机器人医疗辅助机器人主要用来满足特殊患者的医护需求，比如行动不便的患者，或者丧失了运动能力的患者，以此来帮助患者更好的生活与生存，同时减少对医疗人员的依赖和消耗。除此以外，医疗辅助机器人包括情感上的辅助，其能为独居老人或儿童提供情感关怀。在国内，医疗辅助机器人既常见于各大医院之中，也已经逐渐深入各大家庭。由于其技术门槛不高，价格比较便宜，且在体型上也不是很大，其应用落地空间非常之大。据悉，当前医疗辅助机器人在整个医疗机器人市场中占比达26%，发展已经初具规模，未来非常可期。责任编辑:tzh