服务机器人是一种有别于传统工业机器人，服务于人类衣、食、住、行、金融、消费、娱乐等具体生活场景，使人类生活更加便利、安全的一类机器人的统称。 按照市场传统的划分方式，服务机器人可以分为个人(家庭)服务机器人和专业服务机器人两大类，其中，专业服务机器人又可以分为商用机器人和特种机器人两大类。个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、擦窗机器人、儿童陪伴机器人、教育机器人、虚拟机器人等;商用机器人包括手术机器人、诊断机器人、康复机器人、政务机器人、巡检机器人、物流机器人、送餐机器人等;特种机器人包括消防机器人、排爆机器人、真空机器人、水下机器人等。 图：服务机器人分类 近年来，全球服务机器人市场增长稳定，根据市场统计数据，2016年全球服务机器人销售总值为47亿美元，相比2015年增长2%，服务机器人销售数量从2015年的48000台增长到2016年的将近60000台，数量增长幅度达到24%。 服务机器人市场整体而言发展势头良好，得益于服务机器人市场属于一个新兴市场，新兴市场的增长存在极大的市场容量支撑。但，我们也需要看到目前服务机器人市场的不足。 其中，最典型的，目前服务机器人发展较好的领域相对集中，并非百花齐放的局面，从大的范围来讲，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。目前服务机器人的应用场景中发展较好的有：扫地机器人、物流机器人、巡检机器人、手术机器人、咨询问答机器人、送餐机器人、教育机器人、无人机等。而更大范围内，如养老、助残、自动驾驶、安保、农林牧渔，甚至送个快递、开个门、收个碗筷、削个苹果等场景内则发展迟缓，该类领域中出现的机器人甚至可以用宛如智障来评价。 图：京东快递机器人 而服务机器人发展尴尬的制约因素，则是由于服务机器人发展的核心瓶颈尚待突破。