当你想引进自己的协作机器人的时候，都会考虑：哪个机器人最好？怎么挑选最好的协作机器人？这个问题就像我们买车的时候，问的哪个车最好。只能说各有千秋，没有真正的答案，选择符合你的需要，适合你的那个！ 考虑你的协作机器人准备作什么用处？研究或应用？ 我们编写了这个文章，帮助您比较每个协作机器人的深层细节。如果你想探索这写机器人的细节，我强烈建议你参考这个文章。 1 Rethink Robotics Baxter: 价格：$$$ 安全：+++++ 有效载荷：+++ 这个机器人非常不同于市场上的其他机器人，它因其独特的功能而备受关注。相机和LED平板电脑作为一个面部。事实上，“电缆拉”电机使机器人摇摇晃晃，体积庞大。虽然这样很安全。但也促使它运动速度非常慢。它的软盖，有助于避免伤害。我们已经看到了Baxter机器人在包装应用和机器维修中的应用。如果能够通过其他机械设备弥补缺乏重复性，它将会更优秀。 2 Saywer： 价格: $$$ 安全：+++++ 有效载荷：++++ 这是来自 Rethink Robotics的最新机器人模型。在车间里没有太多的Sawyer，但是你可以看到，它们已经做出了很大的努力，使其机制更加准确。 事实上，他们保持相同的运动原理，机器人似乎也不那么摇摇欲坠，而且可重复性也更好。通过相同的嵌入式视觉，您可以追踪人的存在并通过视觉定位零件。Sawyer在商业用途或会更大。希望Sawyer能够进入协同机器人市场。 3 Universal Robot UR10： 价格：$$$$ 安全：+++ 有效载荷：+++++ UR10有 10公斤有效载荷。换句话说，如果你需要一些力量来携带某个物体，你可能想要使用这个机器人。它具有0.1毫米的可重复性，当人类同事在机器人旁边工作时，具有可变的安全设置。 这个机器人，因为它的力量和尺寸，初次使用可能会很麻烦。但是，一旦你找掌握了方法，它会给你带来很多的惊喜。 4 UR5： 价格: $$$ 安全：++++ 有效载荷：++++ 正如你可能已经知道， UR5有一个5公斤的有效载荷，目的是为中等规模的应用。大多数时候机器人不会受到有效载荷的限制，而是受到其影响。它非常适合机器管理应用，装配任务和点胶任务。 这通常是我们将安装我们的2指夹具的机器人。由于机器人和抓爪的有效载荷非常适合彼此，它们具有相同的灵活性，可用于人类工作者，所以将这两者结合起来才有意义。 5 UR3： 价格: $$ 安全：+++++ 有效载荷：++ 事实上，有了3公斤的有效载荷，它只能用于更小，更轻的任务，它只能携带轻型零件。但这就是UR决定设计这款机器人的原因。用机器人来完成它的机器人生产线，这个机器人将更适合于电子和灯光装配。 随着当今市场电子化的发展，越来越多这样的机器人是合乎逻辑的。这个机器人是目前唯一一个手腕无限旋转的机器人。 这个机器人，它使用起来很方便，而且非常安全，速度不会太快，也不会带来太多的重量。 6 库卡LBR iiwa 价格: $$$$$ 安全：+++++ 有效载荷：+++ 库卡一直都是提供高质量的机器人。这个机器人的价格非常高（$ 10万美元），是市场上评价最好的协作机器人，拥有7或13公斤的有效载荷。 机器人可以适应环境，也可以通过以前的经验“学习”来适应它的运动。它通常用于研究应用。事实上，我看到这个机器人很少有真正的工业应用。 LBR IIWA非常适合我们的3指自适应夹具。 7 ABB Yumi 价格: $$$$$ 安全：+++++ 有效载荷：+ YUMI机器人花了很长的时间来设计和商业化，但他们做到了。机器人有一个小巧的0.5公斤有效载荷（每个手臂），非常适合电子装配。它精确，可重复，占地面积小。 如果您正在以高生产率使用电子设备，那么这就是您要寻找的机器人。这可能是市场上唯一可以实现这一任务的机器人，而不会让你的所有PCB受到影响。 8 Fanuc CR-35iA 价格: $$$$$ 安全性：++ 有效载荷：+++++ 它有35公斤的有效载荷，它可以携带一堆东西。它是为汽车行业设计的。拥有很高的有效载荷，也意味着这个机器人的影响将很大。这个机器人拥有业界最大的有效载荷，所有这些都是业界最大的覆盖面。 机器人只是一个普通的工业机器人，安装在一个大力矩传感器上，并覆盖着一层涂胶的皮肤。这使它可以检测力（FT传感器），以及减少力量冲击和夹点（橡皮）。这是真正为具有相当一致的生产线的公司设计的。 由于具有协作机器人的两个优点是通过“演示编程”功能减少围栏并使其易于使用。CR-35iA只能满足这两个优点之一，因为你仍然需要找出经典的机器人编程来使它工作。 机器人还是非常昂贵的，因为他们还没有大规模生产。但是，它有一个市场，随着它的吸引力，价格肯定会下降。