1、高电压试验现场监测的要求 在高电压试验现场，常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象，不仅关系判定试验结果；还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大电流的发生装置。人只能在控制室，覌测试品试验，不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场，监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况，准确判定试验结果；而且有效的保证设备安全。 高电压试验现场监测的技术参数 （1）紫外技术参数 响应波长：　　　240～280nm 紫外光滤光技术：全日盲100%滤掉太阳光 紫外光像增强技术:　　　电晕光斑真实、无阴影 最小紫外光灵敏度：3×10-18W/cm2 电晕探测灵敏度：2PC 紫外光增益: 　　　　　 增益可手动、自动调节 紫外光聚焦方式：自动 紫外光聚焦距离：0.5m～无穷远 （2）红外技术参数 分辨率：384×288 输出制式：NTSC 工作波段：8μm～14μm 测温范围：-20℃～300℃(可扩展至2000℃) 测温精度：±2% 温度分辨率：≤0.06℃(在30℃) 空间分辨率：1.3mrad 焦距范围：0.5m～∞ 场频：50Hz/60Hz 光圈，焦距：电动 数字输出：14位 （3）可见光技术参数 可见光灵敏度:≤0.1 Lux 可见光视频制式：PAL 可见光聚焦方式：自动 可见光聚焦距离：0. 5m～无穷远 可见光曝光控制：自动 可见光增益控制：自动 2、智能监测机器人的应用案例总体结构 智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。 图1智能监测机器人的应用案例总体结构 由图1可知：智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人；智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。 3、智能监测机器人的热成像工作原理 智能监测机器人的热成像工作原理如图2。 图2智能监测机器人的热成像工作原理