码垛机按智能化水平分为机器人码垛机和机械式码垛机两种。按行业可分为：食品饮料行业码垛机器人、水泥自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。机器人码垛机一般分为线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。 机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。 码垛机器人主要应用： 在箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，同时码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。 使用机器人码垛机，改善了工人的劳动条件，使工人远离了又脏又累的搬运工作，从大强度的体力劳动中解脱出来。帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。 使用码垛机器人的好处： 代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。 码垛机器人机器本身优点： 构造简略、零部件少、故障率低、占地面积少。有利于客户厂房产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。 机械式自动码垛机机应用 机械式自动码垛机可广泛应用于工业包装行业、物料仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，自动码垛机不只可以提供企业码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。 fqj