位于美国诺登湖东北部埃利奥特（Elliott）农场东北一个巨大的新谷仓内，南达科他州为数不多的完全自主机器人挤奶作业之一，该系统可以日夜不停地给几百头奶牛喂食、浇水、铺料、清洗和挤奶，根本不用人为干扰。经过多年调研，Elliott终于在2020年开始涉足挤奶机器人，并于2021年1月下旬启动了他的首批机器人系统。 瑞典农业生产公司DeLaval设计的挤奶机器人系统中，每台挤奶机分配了约75头奶牛。在每个机器人系统中，奶牛被训练自己通过一个大的矩形围栏，围栏分为两部分，并配有一系列单行道门，将喂食、饮水和休息的区域分隔开来，然后进入一个小的封闭式区域，在那里挤奶。 该系统与传统的挤奶操作类似，不同之处在于奶牛被安置在离挤奶地点非常近的地方，它们在挤奶过程中会自己走动，无需人工指导，而复杂的机器人会执行实际的挤奶操作。奶牛一天最多可挤三次奶。 奶牛吃放在围栏附近的青贮饲料，并一直喝水直到完全吃饱。然后，奶牛们沿着单向通道，来到休息的地方。当它们觉得需要被挤奶，就一个接一个地走到等候的地方，在那里它们会轮到自己进入一个被称为“盒子”的封闭的挤奶室。奶牛进入“盒子”后，机器人挤奶就开始了。 一旦固定在盒子里，一只固定着15万美元高清摄像机的机械手臂就会在奶牛和充满牛奶的乳房下摆动。摄像机定位奶牛的四个乳头，并一个一个地清洗和擦干奶头。然后机器手臂回到挤奶机，抓住一个吸盘，在摄像头的帮助下，将吸盘固定在奶头上。 一旦四个杯子都连接起来，牛奶就开始通过软管流到附近的容器中。为了防止牛奶流动受到干扰，挤奶过程中，机械手臂将四个管子拖起，使它们远离奶牛的脚。 与此同时，通过数字识别奶牛的精密计算机记录了从每个奶头收集到的牛奶量。电脑会知道奶牛的年龄、挤奶时间、是否被饲喂，以及大量有关奶牛何时被挤过奶、产过多少奶的历史信息。它记录牛奶的温度和其他特性。 当奶牛挤完奶后，机械臂就会取出杯子，把它们放回挤奶机，然后把杯子洗干净。机器手臂再次在奶牛的下方摆动，用摄像机定位每个裸露的乳头，然后快速喷洒蓝色消毒剂。同时，打开奶牛前面的门，她会向前走，为另一头进来的奶牛腾出空间。在这个过程中，机械臂对摄像机镜头进行清洗。 挤过奶的奶牛走后，门就会关上。挤奶箱入口处的门打开，让另一头奶牛进来，这样挤奶的过程就重复了。 整个挤奶过程仅需6分钟，可以大幅提高挤奶效率。 来源： 原文标题：新型自动挤奶机器人系统投入使用 文章出处：【微信公众号：机器人技术与应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。