前言： 面对传染病疫情，机器人有着很多的优势，机器人不会被传染，不会劳累，可以 24 小时工作，越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播，医院发热门诊人流量激增，严格的环境清洁消毒是阻断病毒传播的重要途径。 钛米智能消毒机器人系统：其消毒与传统方式不一样，钛米消毒机器人针对环境物表和空气进行自主移动式多点消毒，弥补传统固定式空气消毒机、紫外线灯管、及化学熏蒸法的不足，可以满足更高水平的消毒要求。具体而言，该消毒机器人人机分离，拥有自主导航技术，还能识别环境内的物品并自主避障。不仅如此，该机器人还配备消毒管理软件，自动根据空间面积计算消毒时间，围绕消毒目标进行 360°消毒。机器人全程智能操作，人机分离，保障了人员安全。 青岛悟牛智能科技有限公司成功研发出具有自动驾驶、自行避障、自行喷雾消毒、紫外线消毒、空气净化等功能的消毒机器人，并于 1 月 30 日、31 日连续两天先后在青岛市中心医院、青医附院西海岸院区进行实地调试，并首次进入隔离区，克服隔离区内临时设备多、情况场景复杂等难题，经过 5 个多小时努力，顺利完成隔离区地图构建和运行调试，首台消毒机器人实现预期功能，正式交付使用。 智能呼叫服务机器人 阿里达摩院研发的智能疫情机器人：目前已在浙江、山东济南、黑龙江等多地免费投用。该机器人可提供呼叫服务，帮助一线工作人员进行疫情随调。借助强大的语音识别、语义理解、自然语音合成等技术，机器人能够准确理解人类语言，并从智能知识库获取信息，反馈给通话人，网上用户咨询的解决率超过 92%。 超声机器人远程诊断：超声机器人技术是先进的远程超声诊断技术，由医生端、病人端通过通讯网络进行连接，医生端远程控制病人端的机械臂和超声机器进行实时操作和扫查，其图像实时发回医生端供医生诊断。由于超声的实时动态特点，传输的数据非常大，对网络的要求非常高，例如一次数分钟的心肺超声检查，就会产生最高达 2 个 GB 的海量超声影像数据，此时，“高速、稳定、低延时”的 5G 技术为远程实时操控提供了更加稳定、安全、快速的网络保障。 成都越凡科技的“知屏”机器人：它用于医院门诊，可开展防疫宣教和信息查询工作，它是一款全自主智能服务大屏机，集跨楼层服务、识别、讲解、引导、推广等多种服务于一体，可在医院内自由移动科普防疫知识，实现 24 小时移动“小喇叭”功能。 猎户星空的智能服务机器人：就诊者直接对机器人提问“在哪挂号”、“发烧怎么办”、“化验结果需要多长时间”等问题，都能获得解答，实现无人导诊，自动响应发热问诊、引领病人及初步诊疗。 运输机器人 机器人不仅能为病人送药、送饭及运送生活用品，还能协助护士运送医疗器械和设备、实验样品、处理病区垃圾等，有效控制了隔离区域的交叉感染，同时也大大降低了防护服等紧缺医疗物资的消耗以及医护人员穿戴防护服的时间成本。 广州赛特智能的医用智能配送机器人：可以自主识别读取地图，识别读取工作环境，建立信息库，自主规划路径，完成物资的点对点配送，承担送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作。在智能配送整体解决方案（RIDS)的支持下，机器人通过控制中心智能调度实现自主开关门、搭乘电梯、避开障碍物、充电，同时还能实现对各个病区进行实时影像监控与互动，每台机器人相当于 3 个配送员的工作，从而大大降低临床工作人员的安全风险。 猎户星空的“豹小递”智能递送机器人：该机器人已经交付武汉火神山医院，机器人由自主导航模块及运输箱体组成，可根据医院需求分别执行递送化验单、药物等工作，用机器人代替医护过程中简单但耗力的流程化工作，减轻医务人员的工作量，避免医护人员在递送路上的感染可能。 成都越凡科技的“享递”机器人：可在隔离住院部开展物资配送工作，它是一款跨楼层智能递送服务机器人，能够在复杂环境中自主定位并递送产品、货物等，100L 的超大载货能力使得它兼具传统递送机器人的负载和室内递送服务的双重功能。 疫情防控交通一体化系统 5G+热成像人体测温信息化平台：该平台具有“无接触式、高精度体温筛查、异常体温告警、数据报表输入”等监测筛查特点，主要由非接触热源实时红外监测探头、热源筛查管理软件、5G-CPE、手持复检器、监控电脑等设备组成，由红外线监控摄像头采集目标群体，通过体温与热源筛查软件辐射比对，当人员进入检测区域位置时，探头自动对体温超过告警温度阈值、疑似发烧症状等人员进行设备告警，同时通过大带宽、低时延的 5G 网络进行数据回传到大屏或疾控中心、指挥中心，实现规模化人群快速精准体温筛查和数据记录。 异常人员轨迹追踪系统：该系统可在交通枢纽、重要交通防控场所取代传统体温测量方式，实现无感、无接触高精度体温检测，快速筛选识别高温人员，并将相关信息同步推送至现场执勤工作人员与后端监控中心，实现联网在线异常预警。同时，该系统还可在后端基于 AI+大数据分析、深度研判、人脸识别等技术，支撑异常温度重点人员行动轨迹回溯、密切接触人员追踪等需求。 5G 测温巡逻机器人：该机器人不仅可以以红外方式在距离人体 10 米范围进行精密测温，还可以进行口罩识别，对于体温超过预警值或没有规范佩戴口罩的人员，会现场通过高音播报发出温度告警和提醒。这些机器人可以在机场、车站、广场、医院、社区以及重点卡扣路段启用疫情防控模式，协助一线人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务。 戴口罩自动识别功能：该功能通过人脸识别、行为识别等技术，监督人员可以对出租车内司机或乘客佩戴口罩情况进行远程实时监控，并实现在线督促和提醒。管理人员无须跑到室外开展检查监督，通过查看后台的“驾驶行为”功能模块即可全盘掌握情况。 其他领域 “云监工”高清直播医院建设：在武汉两座医院建设过程中，中国电信与央视频合作推出“疫情 24 小时”，对火神山、雷神山两座医院的建设进行全程高清直播。中国电信基于高性能的 5G 网络和天翼云平台进行的直播，被称为最强“云监工”项目，同时在线观看网友超过了 8000 万。 无人机巡察疫情防控情况：小型无人机凭借其灵活性和拍摄功能，可将清晰的画面实时传回地面，可有效提高疫情防控期间巡视监控和督查工作的效率，在做到高效精准的同时，实现人与人的零接触。 5G+VR智能巡检机器人：浙江杭州的湘湖电缆隧道内共有 4 条 220 千伏电缆，是浙江省疾病预防控制中心、浙江大学医学院附属儿童医院、杭州市滨江医院等 5 家重点医院以及杭州滨江、萧山等区域约 40 万百姓的重要电力通道。有了 5G+VR 机器人，操作人员一人就能搞定隧道巡视，湘湖电缆隧道巡视的时间也从 5 小时缩短到了 1 小时，而每天因户外出工所消耗的口罩数量减少了 4 个，缓解了春节防疫期间保电人手较少、物资紧缺等难题，避免病毒交叉传染，实现了一举三得。 结尾 目前的机器人技术已经可以承担送餐、送药、消毒、简单护理和测试等工作，越来越多的机器人被投入到了战“疫”第一线。