注册取得是指商标专有权人通过注册获得商标权。在商标史上，注册取得体制的出现晚于使用取得体制，但却为世界上绝大多数国家所采用。1964年法国改用申请注册制，法国是第一个制定商标法的国家。商标权由注册而产生，申请注册成为商标权产生的依据。这一商标权取得体制并不注重商标是谁先使用的，而是注重谁先提出注册的申请。但是，注册取得并不完全排斥使用取得在一定情况下发生作用。如在两个及以上的申请人在同一时间在同一种或者类似的商品或服务上，以相同或者近似的商标申请注册时，会考虑谁是先使用人。
一般采用注册取得体制的国家采取的是自愿注册取得制度，即由商标使用人自行决定是否申请注册。与之相对应，在实行计划经济的苏联和20世纪六七十年代的中国都曾实行过全面注册制度，即要求所有的商标都必须注册后方能使用，亦称强制注册制度。在实行自愿注册制度的国家，商标分为注册商标与非注册商标。
注册体制在某种程度上克服了使用体制的缺点：其一，通过商标注册能够使商标专用权的取得和存在通过注册的方式得到充分的公示，可以在一定程度上防止两个以上不知情的使用人使用同一商标；同时在发生冲突时也至少可以认为侵权人没有尽到注意义务，从而构成一种疏忽。[47]其二，由于法律赋予注册商标的公信力，因此权利人通过注册程序取得之权利的稳定性强，有利于商标的利用和保护。但是，注册体制将商标使用权与商标价值的来源割裂开来，由此也导致一些问题的产生。其中最为突出的是在先使用的未注册商标的保护问题。依注册原则，申请人只需向商标局对某一商标申请注册获准后即可取得商标专用权，这实际上为商标抢注留下了隐患。另外也有可能出现不正当竞争的行为，如阻碍他人正当注册、损害先使用人的利益，以及利用程序拖延、阻碍竞争对手等现象。