在我国，商标出现的历史很早。根据考古发现，先秦时期，在一些器物上已经有商业性的标记。例如，楚国的铜器，铭文有“乙”、“冶师”、“顾客”等。此外，在一些陶器上也发现有各种标记符号。这些标记是用以区别器物所有人、制造人的，可以看作是商标的雏形。到了汉、唐时期，由于经济的发展，商品交换的频繁，在商品上不断出现以吸引顾客购买力为目的的各种饰纹、图画。这种商品上的标记已具备宣传、公告的属性，是商标权形成的初期阶段。
宋代是中国封建经济较繁荣的时期，伴随商品经济的活跃，市场上出现许多具有吸引力的商品牌号、标记。同时，由于印刷技术的发明与使用，商品标记也从刻在产品上发展到专门用纸印商标，商品标记从简单的符号发展到工匠名称、行铺名称的标明，逐步演变为图形、文字或图文并茂的标志，形成了较为完整的商标。我国现存最早的商标，就是北宋时期山东济南刘家针铺所用“白兔”商标。在针的包装纸上印有“兔”的图形和“兔儿为记”字样。这一商标已经基本具备了现代商标的全部外貌。此后，元、明、清时期，商标的发展较为缓慢。
我国商标使用历史较早，但发展缓慢，商标法规的形成较晚。清代，商会为了自身利益，利用商规对商标进行管理。如道光五年，上海纺织业的布业总公所，订立“牌谱”，规定各牌不准有接连两字同音或同形，防止混淆。官府对商标诉讼案件也进行处理。
清朝末年，列强武力入侵中国的同时，经济上也入侵中国，中国成为各资本主义国家的商品生产基地和销售基地，大批外国的商标广告出现在中国。西方列强强迫清政府签订了一系列不平等条约，在这些条约中，也包括了保护外国商标的条款。如1902年《中英续议通商行船条约》第七款规定，“中国现亦应允保护英国贸易牌号(商标)，以防中国人民违犯，迹近假冒之弊，由南北洋大臣各管辖境内设立牌号注册局所一处，派归海关管理其事”。
1904年，清政府颁布了《商标注册试办章程》，这是我国第一个商标法规。《章程》共28条，其中许多条款都是为了保护帝国主义列强的在华利益，充分显示了这部商标法的殖民主义性质。此后，1923年北洋政府公布了《商标法》。1928年国民党政府设立全国商标注册局，并着手对北洋政府《商标法》进行修改。1930年5月公布了新《商标法》。1935年又对该法进行了修订。到1949年国民党政府垮台时，全国有注册商标5万多件。
中华人民共和国成立后，我国颁布了一系列的商标保护法规，确立了商标法律制度。1950年7月，公布了《商标注册暂行条例》和《商标注册暂行条例实施细则》，这是新中国成立后颁布的第一部商标法规，也是新中国成立后我国在知识产权领域最早的立法。该法确定了商标法的保护范围和“注册与否，听其自便”的注册原则，取缔了帝国主义在华的商标特权，从此社会主义的新的商标制度开始实行。1963年4月，又公布了《商标管理条例》。1982年8月，在总结30多年商标注册工作经验基础上，我国正式公布了新的《商标法》，1983年3月颁布了《中华人民共和国商标法实施细则》。1993年2月22日，七届人大常委会通过了《关于修改商标法的决定》和《关于假冒商标犯罪的补充规定》，对1982年颁布的《商标法》作了重大修改。修改后的《商标法》的颁布实施，标志着我国商标法逐渐成熟。