商标作为一种标记使用在商品上，标示商品来源，指示他人选择购买商品，从而决定了商标制度与商品经济的本质联系。商标制度因商品经济的发展而产生，并随着商品经济的发展而完善；反过来，健全的商标制度又促进了商品经济的发展。在人类社会的自然经济时期，人们生产的目的主要是自给自足，在产品上不需使用标记，即使在有些产品上刻有铭文、年号，也只是为了表示私有权或装饰产品的作用，它不是商标。在商品经济条件下，产品交换越来越频繁，为了区别产品的生产者，就有了使用商业性标记——商标的需要。最初使用的商标标记的样式也很简单，一般只是把商品制造者的名字刻在产品上。

早在公元前1 000多年以前，古埃及的工匠就在他们制造和出售的工具、陶器和其他物品中刻上他们的标记，表明这些产品是他们制造的。在欧洲，商标标记起源于西班牙，当时的游牧部落把烙印打在自己的牲畜上，以区别不同主人的牲畜。英语的“brand(商标)”一词就有烙印的含义。在中国，东周时期就出现了商标，当时的酿酒业比较发达，河南、浙江、汝阳一带的酿酒者用自己的姓名作为酒的标记，如“杜康”。到了汉代，一些手工业作坊开始在产品上刻铸标记。例如，铸有隶书“川”字的东汉铁器，在南北朝后期的北周文物中以陶器工匠“郭彦”署名的“土定”(粗制陶器)。宋朝山东济南刘家功夫针铺所用的“白兔”商标，是我国发现的使用较早、图案设计较完整的一个商标。

随着13世纪欧洲商品经济的发展，行铺、行会盛行。很多业主生产和经营同一种商品，由于生产者的手艺熟练程度和原料的不同，产品质量各有差异。生产经营者为了推销自己的商品，便更多地使用商品标记，树立信誉。到了十七八世纪，商标使用范围更广，商标的形式也日益完备，但还没有产生独立的商标制度。