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    matlab读取串口数据并显示曲线的实现示例

    matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。

    上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90

    主文件 serial_test2.m

    %%
    clc;
     
    global t;
    global x;
    global m;
    global ii;
     
    t = [0];
    m = [0];
    ii = 0;
    x = -100;
    p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);
    axis([x-200 x+200 -90 90]);
    grid on;
     
    %%
     
    try
      s=serial('com4');
    catch
      error('cant serial');
    end
    set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');
    s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
    s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};
     
    fopen(s);
     
    pause;
    fclose(s);
    delete(s);
    clear s
    close all;
    clear all;

    回调函数 callback.m

    %%
    function callback(s, BytesAvailable,p)
      
      global t;
      global x;
      global m;
      global ii;
     
      out = fscanf(s);
      data = str2num(out)
      
      t = [t ii];
      m = [m data];
      set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));
      
      drawnow
      x = x + 1;
      axis([x-200 x+200 -90 90]);
      ii=ii+1;
    end

    以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

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