今日给各位共享怎样克己迷你小电话机器人的常识，其间也会对电话机器人怎样做进行解说，如果能可巧处理你现在面对的问题，别忘了重视本站，现在开端吧！
本文目录一览：
1、一个什么都不明白关于机器人方面的人，具体怎样独立做出一个机器人来，需求哪些常识？？
2、手艺小机器人怎样做
3、制造机器人要哪些常识
一个什么都不明白关于机器人方面的人，具体怎样独立做出一个机器人来，需求哪些常识？？
机器人制造入门
2005-12-17 10:36:13| 分类： 机器人_教育日志 |字号 订阅
机器人制造入门
ISBN：
781077560X
价格：
49
出版社：
北京航空航天大学出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译
出版日期：
2005.07
版次： 1
装帧： 平装
页数： 466
开本： 16开
中图法分类：
TP242
简介
本书从一个业余机器人制造者的视点详尽、粗浅地叙述了克己机器人的制造进程。全书以制造一个巡线机器人为主线打开，包含东西的运用、元器件的选购、操控电路的制造、机器人壳体的制造、运转调试等内容。
本书简略、易懂，描绘详尽入微，对读者制造进程中或许遇到的问题做了具体的考虑，并供给了调试电路和处理问题的办法。
本书除可作为机器人制造的读物外，也合适作为中学生课外科技活动的教导教材。
目录
第1章 欢迎机器人发明家
1.1 4门学科1
1.2 克己机器人剖析2
1.2.1 大脑3
1.2.2 电力单元4
1.2.3 传感器6
1.2.4 动作及反应7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 机身10
1.3 制造10
1.3.1 按部就班11
1.3.2 模块制造11
1.3.3 轻松高兴12
1.3.4 寻求和睦和协助13
1.4 后续内容13
第2章 取得东西和零件的途径
2.1 订阅免费信息15
2.2 发现潜在信息17
2.2.1 解读栏目的内容17
2.2.2 清点产品目录的页数17
2.2.3 价格比较17
2.3 省钱18
第3章 安全
3.1 从年纪和履历中获益20
3.2 遵从运用说明20
3.3 戴上安全护目镜21
3.4 穿戴其他安全服装22
3.5 保证满足的通风23
3.6 正确寄存23
3.7 饭前洗手23
3.8 避开风险的化学元素24
3.8.1 铅24
3.8.2 汞24
3.8.3 镉26
3.9 触电26
3.9.1 AC与DC26
3.9.2 运用可充电电池和专业变压器26
3.9.3 经过断路开关和GFCI插座衔接27
3.9.4 保存接地引脚29
3.9.5 断开电源29
3.10 避开风险机器人30
3.11 估量电机巨细30
3.12 照明30
3.13 好好歇息而且坚持头脑冷静31
第4章 数字万用表
4.1 必备特性33
4.1.1 数字式33
4.1.2 位数34
4.1.3 DC电压34
4.1.4 DC电流34
4.1.5 电阻35
4.1.6 探针或引线35
4.1.7 过载/保险丝维护35
4.2 最好具有的特性36
4.2.1 电容36
4.2.2 二极管36
4.2.3 导通36
4.2.4 频率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 主动改动量程37
4.2.7 主动断电39
4.2.8 晶体管39
4.2.9 双显现39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可选特性41
4.3.1 电感41
4.3.2 RS232/数据接口41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景灯42
4.3.5 秒表/单脉冲宽度42
4.3.6 温度42
4.3.7 声响42
4.3.8 计数42
4.3.9 条形图43
4.3.10 数据坚持43
4.3.11 数据主动坚持43
4.3.12 高/低逻辑电路43
4.3.13 存储器44
4.3.14 相对形式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 极值测验/比较44
4.3.17 机架或橡胶罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC电压45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC电流46
4.5 取得弯钩探针适配器46
4.6 底子的万用表广告比照47
4.6.1 了解特惠型数字万用表的特性47
4.6.2 了解具有核算机接口的万用表的特性48
4.6.3 了解多功能高精度万用表的特性50
4.6.4 不同特性产品的价格52
4.7 没有万用表步履维艰52
第5章 数值和单位
5.1 挑选公制53
5.2 简化1 000的乘幂53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希腊字母的替换56
5.3 单位缩写56
5.4 太小了57
5.4.1 猜想遗失的单位57
5.4.2 从三位数字扩打开58
5.4.3 把色彩转换为数字58
5.4.4 运用万用表确认元件值60
5.5 所触及的根底内容60
第6章 巡线机器人
6.1 界说途径状况63
6.1.1 外表资料63
6.1.2 途径照明63
6.1.3 确认线路63
6.1.4 挑选线路标志资料64
6.1.5 曲折和穿插线路65
6.1.6 总结途径状况67
6.2 挑选机器人尺度67
6.3 调查“三明治”68
6.3.1 检测“三明治”68
6.3.2 “三明治”的机身75
6.4 制造77
第7章 9V电池
7.1 测验电池电压78
7.1.1 设置万用表用于电压测验79
7.1.2 剖析测验成果80
7.2 9V电池的特性81
7.3 引荐可选用的9 V电池83
7.3.1 镍氢电池83
7.3.2 碱性电池83
7.3.3 专用电池84
7.3.4 不引荐运用的电池84
7.4 电池品牌称号85
7.5 给机器人运用9 V电池86
7.5.1 电池的装置87
7.6 再接再厉89
第8章 鳄鱼夹和测验线
8.1 今晚鳄鱼饿了90
8.2 取得弯钩线夹91
8.3 测验跳线92
8.3.1 设置万用表用于导通测验93
8.3.2 断开衔接测验94
8.3.3 短接测验95
8.3.4 鳄鱼夹衔接（短接）测验96
8.4 查找意外的电气衔接97
8.5 用跳线进行勘探98
第9章 电阻
9.1 用电阻约束能量99
9.2 取得一个电阻分类盒100
9.3 了解尺度巨细和答应差错101
9.4 裁剪电阻102
9.5 电阻和欧姆104
9.6 电阻的测验104
9.6.1 解说万用表上显现的电阻值105
9.6.2 体会电阻量程105
9.7 分类和存储107
9.8 不要受后续内容的引诱109
第10章 发光二极管
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺度110
10.1.2 LED的形状112
10.1.3 LED镜头分类113
10.1.4 LED的观测视点114
10.1.5 LED的色彩115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的功率116
10.2 LED的截止117
10.3 辨认多色LED118
10.3.1 双色118
10.3.2 三色或三态118
10.3.3 全色119
10.4 测验LED120
10.4.1 设置万用表用于测验二极管120
10.4.2 解读LED的测验成果121
10.5 多品种收购123
10.6 照亮你的路123
第11章 制造和测验一个电源指示电路
11.1 元件明细列表125
11.2 电路原理图126
11.3 树立电源指示电路127
11.3.1 你看到光了吗？128
11.3.2用电源指示电路做试验128
11.4 了解每一个元件的效果128
11.5 丈量电源指示电路129
11.5.1 丈量电路里的电压129
11.5.2 测验“某一点”的电压131
11.5.3 测验元件的电压“降”或元件“两头”的电压132
11.5.4 汇总电路电压133
11.6 丈量电流134
11.6.1 核算电池寿数136
11.6.2 不要选用探针刺进电流端口丈量电压139
11.7 电路总结139
第12章 无焊接样机开发
12.1 需求一个更好的办法141
12.2 无焊接面包板141
12.2.1 用孔衔接142
12.2.2 接线柱146
12.2.3 挑选面包板147
12.3 无焊接面包板的导线148
12.3.1 挑选跳线150
12.4 克己跳线152
12.4.1 脱落导线结尾的绝缘层153
12.4.2 按给定尺度截取导线长度154
12.4.3 绕弯导线结尾155
12.5 衔接158
第13章 树立无焊接面包板
13.1 考虑电源159
13.1.1 预备9 V电池快速衔接器160
13.1.2 把电源连到接线柱161
13.2 挑选一个电源开关162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把电源开关装置在面包板上163
13.3 衔接电源总线164
13.3.1 万用表和跳线的合作165
13.3.2 衔接下总线167
13.3.3 中心断开168
13.4 装置电源指示LED168
13.4.1 测验某点的电压170
13.4.2 修剪导线171
13.5 揭开机器人电源开关的隐秘171
13.6 更多预备172
第14章 可变电阻
14.1 电位计173
14.1.1 微调电位计174
14.1.2 拧表盘175
14.1.3 预备多种微调电位计176
14.1.4 测验电位计176
14.2 可调亮度的LED电路178
14.3 亮度平衡电路179
14.4 硫化镉光敏电阻181
14.4.1 预备多种光敏电阻182
14.4.2 体会光敏电阻的阻值改变183
14.5 光控电路183
14.6 平衡亮度传感电路184
14.6.1 成对的亮度传感器185
14.6.2 匹配光敏电阻185
14.6.3 用于电阻平衡的微调电位计186
14.6.4 限流电阻187
14.6.5 测验点187
14.6.6 用分压把电阻值变成电压值190
14.6.7 树立平衡亮度传感电路190
14.6.8 无法调平亮度传感电路191
第15章 比较器
15.1 电压比较器192
15.1.1 查看LM393193
15.1.2 预备比较器195
15.2 亮度比较电路197
15.2.1 比较原理图和接线表197
15.2.2 标示元件198
15.2.3 制造衔接和断开的导线198
15.2.4 了解亮度比较电路198
15.2.5 亮度比较电路的元件列表198
15.2.6 树立亮度比较电路199
15.3 增加车头灯202
15.3.1 了解车头灯电路的两个LED203
15.3.2 树立车头灯电路204
15.3.3 重复串联LED的技巧205
15.4 简略收拾一下思路206
第16章 晶体管开关
16.1 界说负电源207
16.1.1 聚集2907A晶体管208
16.2 用万用表测验双极型晶体管210
16.2.1 用带有晶体管插座的万用表丈量210
16.2.2 用有二极管形式的万用表测验212
16.3 双极型晶体管测验电路214
16.3.1 查看PNP晶体管测验电路的原理图214
16.3.2 树立PNP晶体管测验电路215
16.3.3 查看NPN型晶体管测验电路的原理图216
16.3.4 树立NPN晶体管测验电路217
16.4 带有晶体管的亮度比较电路218
16.4.1 核算晶体管的极限电流218
16.4.2 树立带有晶体管的亮度比较电路220
16.5 总结PNP和NPN晶体管220
第17章 DC电机
17.1 DC电机的作业原理223
17.1.1 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223
17.1.2 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227
17.1.3 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229
17.2 简略的DC电机电路230
17.2.1 为简略DC电机电路挑选电机230
17.2.2 挑选简略DC电机电路的电池231
17.2.3 树立简略DC电机电路232
17.3 DC电机的底子特性233
17.3.1 DC电机的转速特性233
17.3.2 DC电机的转矩特性237
17.3.3 DC电机的电压特性239
17.3.4 DC电机的电流特性241
17.3.5 DC电机的功率244
17.3.6 DC电机的听觉噪声特性245
17.3.7 DC电机的电子噪声245
17.3.8 DC电机的质量特性246
17.3.9 DC电机的尺度特性246
17.3.10 总结DC电机的特性246
17.4 DC齿轮减速电机247
17.4.1 直齿轮减速电机的内部结构248
17.4.2 齿轮齿数比250
17.4.3 速度转换成转矩的缺陷252
17.4.4 齿轮减速电机的缺陷252
17.4.5 行星和直齿轮减速电机252
17.4.6 挑选齿轮减速电机254
17.5 继续前进254
第18章 增加齿轮减速电机
18.1 挑选齿轮减速电机255
18.1.1 预备齿轮减速电机256
18.1.2 查看齿轮减速电机257
18.2 在亮度比较电路上增加电机259
18.2.1 二极管259
18.2.2 在亮度比较电路上装置电机261
18.3 完结电路263
第19章 车轮
19.1 车轮结构264
19.2 机器人车轮的特色265
19.2.1 树脂充气轮胎265
19.2.2 轮胎外形266
19.2.3 轮胎的宽度267
19.2.4 轮胎胎面规划267
19.2.5 轮胎直径268
19.2.6 机器人轮胎的挑选271
19.3 为“三明治”机器人挑选车轮272
19.3.1 确认最大或许最小尺度273
19.3.2 根据速度来决议最大尺度275
19.3.3 为“三明治”机器人挑选车轮275
19.3.4 “三明治”车轮的别的一种挑选276
19.4 清洗轮胎278
19.5 让车轮转起来吧280
第20章 联轴器
20.1 制造管子281
20.1.1 挑选铜管仍是铝管281
20.1.2 确认金属管的尺度282
20.2 丈量、截取、制管285
20.2.1 确认并符号管子长度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨并完结切开289
20.2.4 测验切削成果289
20.3 乐高十字轮轴290
20.3.1 挑选乐高十字轮轴的长度290
20.3.2 预备乐高轮轴292
20.4 粘接联轴器293
20.4.1 脱胶293
20.4.2 用环氧树脂293
20.5 在联轴器上钻个螺纹孔295
20.5.1 钻孔前先做符号295
20.5.2 钻台296
20.5.3 钻台用的老虎钳297
20.5.4 开端钻孔297
20.5.5 攻丝298
20.5.6 装上紧固螺丝299
20.6 赏识一下联轴器299
第21章 焊接设备
21.1 焊锡丝302
21.2 助焊剂303
21.3 烙铁304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海绵306
21.6 “辅佐手”东西307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 预备焊接310
第22章 焊接和连线
22.1 衔接电机和开关311
22.1.1 衔接电机311
22.1.2 把巡线开关衔接起来327
22.1.3 衔接LED套管电路332
22.1.4 完结作业334
22.2 焊接经历334
第23章 母板
23.1 巡线电路335
23.1.1 点对点焊接与印刷电路板337
23.1.2 点对点焊接巡线电路338
23.2 测验机器人电路347
23.2.1 低电阻电路的风险347
23.2.2 查看未焊接的引脚348
23.2.3 查看一切直连到电源正极的引脚348
23.2.4 丈量整个电路的阻抗348
23.2.5 丈量电压降350
23.2.6 从头加热焊点350
23.3 屏住呼吸351
第24章 车体制造
24.1 着手做机器人车体352
24.1.1 构图352
24.1.2 构思，然后依照适用元件的约束再修订353
24.1.3 规划车体353
24.1.4 选用预制渠道355
24.2 改造“三明治”的容器357
24.2.1 钻电机孔357
24.2.2 装置电机361
24.2.3 制造电机套管364
24.2.4 装置电机和套管369
24.2.5 做开关和电池固定支架369
24.2.6 装置电路板372
24.2.7 为微调电位计钻孔377
24.2.8 在容器盖子上切个窗口378
24.2.9 完结触摸378
24.3 预备动起来379
第25章 试运转巡线机器人
25.1 校对并拧紧380
25.1.1 开始测验380
25.1.2 试运转??巡一条直线385
25.1.3 校对常见的问题385
25.1.4 机器人是直线跋涉的吗？389
25.2 处女航391
25.2.1 处理转向问题391
25.3 进步潜在功能392
25.3.1 电池的反接维护393
25.3.2 用电容消除电涌393
25.3.3 改进巡线才能394
25.4 最终的谢幕396
第26章 再次登台
26.1 机器人组件397
26.1.1 逻辑芯片397
26.1.2 微操控器398
26.1.3 稳压器400
26.1.4 电容402
26.1.5 太阳能403
26.1.6 电阻网络405
26.1.7 按钮405
26.1.8 DIP开关406
26.1.9 跳接器和短路块407
26.1.10 歪斜传感器408
26.1.11 温度传感器409
26.1.12 触摸传感器409
26.1.13 物体勘探和红外遥控410
26.1.14 间隔和方针传感器411
26.1.15 振荡器和晶体412
26.1.16 声响413
26.1.17 继电器414
26.1.18 增加齿轮415
26.1.19 舵机417
26.1.20 编码器417
26.1.21 显现屏418
26.1.22 无线数据传送和操控419
26.2 应战每一天420
26.2.1 给室内植物洒水的机器人420
26.2.2 主动堆肥车421
26.2.3 废物倾倒器421
26.2.4 擦窗机器人421
26.2.5 房顶老鼠421
26.2.6 微型扫雪机422
26.2.7 鼻涕虫碾碎机422
26.2.8 主动大街邮箱422
26.3 竞赛422
26.3.1 全国际的相扑机器人423
26.3.2 三人组的大学机器人救活竞赛424
26.3.3 亚特兰大机器人吸尘器竞赛424
26.3.4 西雅图机器人协会的机器人集会424
26.3.5 达拉斯个人机器人小组??Roborama425
26.3.6 伊利诺斯州机器人技能沙龙425
26.4 宽广的机器人国际425
第27章 附录
27.1 戏法般的欧姆定律426
27.1.1 欧姆定律有助于挑选限流电阻427
27.1.2 经过电压来确认电流427
27.1.3 欧姆定律的要害428
27.1.4 欧姆定律最底子的意义428
27.2 在我写书时偶尔损坏的元件428
27.2.1 怎样装置9 V电池428
27.2.2 把开关熔断429
27.2.3 万用表保险丝爆裂430
27.2.4 第2次犯错432
27.3 电压的实践称号432
27.3.1 地，不是负极电压432
27.3.2 V的意义432
手艺小机器人怎样做
克己小手艺机器人过程：
1、资料和东西：纸盒(各种药盒、火柴盒)、铁丝、火柴棍、胶囊药丸盒、乳胶、剪月、钳子。
2、制法：身体用扁形长方盒手臂用两个扁扁怎样克己迷你小电话机器人的长条形盒怎样克己迷你小电话机器人，用铅丝将身体和手臂穿在一同怎样克己迷你小电话机器人，铅丝两头打结，手臂还能活动怎样克己迷你小电话机器人；腿用方形的长条盒；脚用火柴盒；头用方形扁盒；耳朵用小丸药盒盖；眼睛也是小丸药盒盖，刺进一个赤色胶囊并粘牢；嘴用小条形盒；天线是用两根火柴；颈部用小丸药盒盖做成。开口向下粘在机器人头的下边，再将小丸药盒的里圈剪下来粘在身体的上边，干后将盒盖盖在里围上，这样头和身体衔接在一同还能够滚动，悉数拼装粘合结束就完结了。
制造机器人要哪些常识
当咱们看到电视上怎样克己迷你小电话机器人，网络上呈现的高科技机器人怎样克己迷你小电话机器人，许多小伙伴都仰慕不已，从心里也想具有归于自己的机器人，每逢自己带着机器人去乡村参与一些志愿者活动，许多小朋友很快就围了上来，力争上游的想近间隔调查机器人，当自己带着机器人走了后，有的小朋友却恋恋不舍的哭了起来，科技飞速的开展的现在，小朋友对机器人的酷爱和探究充满着稠密的爱好。
今日就和咱们介绍一下怎样克己一台简易的机器人，需求什么常识和资料下面的图片便是自己一个人规划结构、树立电路、程序编写最终完结的一台根据arduino为操控中心、搭载色彩辨认的轮式转移机器人。
首要已然说是机器人，那么必定和人的底子构成必定是有联络的。作为人最中心的部分便是咱们的大脑了，咱们的言语动作思想都是离不开大脑的，那么机器人必定也要具有自己的大脑，而关于一台简易机器人来说，它的大脑便是微处理器（MCU）单片机，而现在市场上的单片机品种繁复，从最底子的51单片机，到AVR、STM32、arduino等等。单片机起到的便是一个机器人的司令部，操控着机器人的各部分的举动。
arduino
已然有了大脑，那么机器人还需求和人相同有感官，而机器人的感官便是传感器，这些传感器便是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感触周围的环境物理量 ，传感器感触到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片时机做出相应的处理。传感器的品种也有许多种，克己的机器人上首要运用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、色彩传感器。
各种传感器
人有四肢能够进行运动，那么机器人也需求运动，怎样克己迷你小电话机器人他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相衔接，由于怎样克己迷你小电话机器人他们的作业电流有必定的要求，而单片机的电流很小，只能支撑部分传感器的直接衔接，而关于这些电机舵机而言，需求一些驱动模块，比方常用的L298N。
直流电机
除此之外咱们必定还需求电源，电源能够选用现在使用很广的18650锂电池，或许一些其他里聚合物电池。其间还需求一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些必定也是必不可少的。
当咱们树立完硬件部分后，还有便是很重要的部分，便是程序的编写，程序便是机器人的魂灵，没有程序的机器人便是一顿废铁，是不能活动的
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