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1、奥运史初度，机器人在水下完结火炬传递，整个进程有哪些黑科技？
2、机器人扫地机防水吗
奥运史初度，机器人在水下完结火炬传递，整个进程有哪些黑科技？
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2月2日，北京冬季奥运会火炬接力赛跑逐步传送，奥运会在历史上初度水中机器人火炬衔接招引住了许多朋友的眼光，见到“火水融为一体”的场景，网民在“振奋”“骄傲”的与此同时，脑壳里也呈现了一连串疑问：火怎么能够在水中点燃？水中火炬烧的是什么燃料？这款火炬到底是谁产品研制的？
中青报·中青在线新闻记者独家代理联络到研制部门——中国航天科工三院31所，该所研讨者、“高新科技冬季奥运会”特别火炬技能性科学研讨与研制开发课题研讨责任人张波对网民重视的问题逐个作出解说。张波所属的企业，是专业从业空天驱动力技能性讨论的航空航天新科技公司，用她们得话说，“焚烧技能性恰好是我们航天动力人的身手”。
2022年2月2日，北京冬奥公园，火炬作业交代由水陆两栖机器人与下一棒水中变结构机器人互相配合。张波具体介绍，初中物理课上讲过，焚烧有必要易燃物、助燃剂、打火源3个规范，本次火炬产品研制也是以这几层面下手。
2月2日正午，北京冬奥公园，火炬从254棒火炬手安国雨手上发送给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬厨房下水管，和变结构机器人在水中进行衔接，然后另一只机械手臂外伸河面，将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。
火源在气体和水里皆成功焚烧。张波说，让火在水中完结焚烧最重要的要素，便是“防水”和“补氧”。
“防水”便是指保护打火源，也便是给火出产制作“没有水自然环境”。张波说，火源被存放在一个“筒”状的“内腔”中，焚烧的火苗周边，包囊了一层“充气膜”相同的气动式防水罩，恰好是这两项设计计划保证了奥运会圣火与水“隔绝”，成功在水中焚烧。
除此之外，水中o2规范不行，火炬焚烧器还内置了助燃剂，为奥运会圣火焚烧添补足够的o2。实际上，奥运会在历史上初度选用水中特别火炬的，是2000年澳大利亚悉尼夏日奥运会，今后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬季奥运会也采取了水中火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会立异火炬水中传送，2018年韩国平昌冬季奥运会立异机器人火炬手。
但是，北京冬季奥运会的水中火炬传送与以上二种技能计划并不相同。张波具体介绍，此次该精英团队选择了气态燃料——丁烷，也便是“高纯家庭用液化石油气”。
据他具体介绍，水中火炬假设选用燃料甲醇，焚烧中难以避免呈现浓烟环境污染。张波说本次往往选择丁烷，是为了更好地处理火苗能够一同在气体和水中二种物质中坚持长期、并且没有环境污染焚烧的问题。
2022年北京冬季奥运会不但是奥运会史上第一组水中机器人火炬手——由机器人展开火炬水中传火，与此同时，本次产品研制的特别火炬，也是“国际性上第一支没有烟焚烧的翠绿色整理水空跨物质火炬”。
张波说，从工艺基本原理和系统软件构成上看，水中火炬完全能够比照一个微型的化石燃料轿车发动机。该发动机在完结了水中焚烧的与此同时，还依据一系列操作安排和程序流程，完结了与机器人的交融和自动控制系统。
张波标明，空间站衔接是在真空泵中，而水中火炬的衔接还需求考虑到流水振动问题，从这种视角看来，此次火炬衔接，比空间站的舱体对接还难，“对火炬衔接的准确度和可靠性规则极高”。
火炬研制开发负重致远，时刻焦虑不安，特别是2021年10月到火炬宣告传送曾经，研制部门一向在集合展开火炬同多型机器人的集成化协同试验。
张波说，在这期间，精英团队全体人员几乎没有休过一天假。为了更好地仿真模仿真实传送自然环境，精英团队在沈阳抚顺大伙房水库结冻的冰上上进行试验，零下20多摄氏度的气温，没有人迹的野外，野外帐子就安扎在冰上上，精英团队每日顺着河滨小道和冰上，靠人力资源把设备搬运至试验区域。在那里，正午5点天就黑了，而精英团队一般每晚八九点才能够结束当日的每日使命吊销驻扎地。
2022年元旦节这一天，该精英团队初度完结了两用机器人与变结构机器人初度室外规范下的水中火炬传送，在冰上上度过了一个难以忘怀而特别的新春。除夕夜当日，精英团队为火炬传送做终究的演习，仍然在繁忙中度过。
2月2日正午接收中青报·中青在线新闻记者电话采访时，张波的鼻音略有一些重，但音效很轻轻松松。他说道：“实际上2008年北京夏日奥运会时，我们就背负了火炬研制开发作业中，那时候刚刚新员工入职，是看见老前辈干的，此次我亲自参加在其间，觉得非常有幸。我们修建所64年，一向都在专心于驱动力产品的自主立异。本次取得成功，也是对我们研制才能的认证。”
他奉告新闻记者，继续几个月置身冰天雪地，在真实自然环境下集中化检测、健全关键技能，才换得最终顺利完结水中机器人传送火炬每日使命，向全球展示了高新科技奥运会的特有风貌。
机器人扫地机防水吗
您好，扫地机是不防水的，扫地机轮子会高于地上一部分，在扫地机底部贴上湿布能够拖地，但水高于轮子是风险的，关于家庭用是没问题的，卫生间最好不要用。（答复来自芜湖欧凯罗博特）祝日子愉快~
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