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本文目录一览：
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1、机器人未来的展开趋势怎么
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2、未来服务机器人的展开趋势有哪些？
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3、21世纪机器人的展开趋势！！！！！！！
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4、简述工业机器人的展开趋势
机器人未来的展开趋势怎么
在人口盈利消失、人工本钱上升以及制作业转型晋级的布景下,我国机器人工业展开敏捷。可是,我国工业机器人工业起步较晚,与发达国家比较仍有较大距离。另一方面战驴电话机器人趋势，因为劳作力严重的原因战驴电话机器人趋势，各地区关于劳作力资源的抢夺益发剧烈战驴电话机器人趋势，在未来我国制作业的工厂里，机器人将替代一半以上人的劳作，“机器换人”正成为越来越多企业转型晋级的一致。现在许多企业都具有比较剧烈的机器换人的希望，一些企业正在等候扶持方针端的出台。“机器换人”后，61.5%的企业至少削减10%的一线职工，其间16.3%的企业削减30%以上一线职工，这样不只下降了劳作人员本钱，极大地缓解了人员压力，一起还进步了出产功率，削减了事端的发生。 2015年全球工业机器人销量248000台，同比添加12%依据IFR最新数据显现，2015年全球工业机器人销量为248000台，同比增速12%（2014年销量为221000台），全球规划来看，工业机器人销量依然接连了杰出的增速。亚洲商场增速最快，其间，我国商场添加17%，韩国添加50%，日本添加20%。 2009-2015年我国工业机器人职业销量及出售规划情况 我国成全球最大工业机器人商场 据我国机器人工业联盟核算，2016年国产工业机器人销量持续添加，上半年累计出售19257台，按可比口径核算较上年添加37.7%，增速比上年同期加速10.2个百分点战驴电话机器人趋势；考虑到前期研发企业完结投产、新企业进入等要素，实践销量比上年添加70.8%，已接连多年坚持了较高的添加速度，工业展开处于上升通道。特别是在《我国制作2025》、《机器人工业展开规划（2016-2020）》等国家工业方针的指引下，国产机器人产品结构调整晋级、工业结构逐步改进。 轿车职业仍是首要运用范畴 工业机器人在国内的运用以轿车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制作、食品工业、医药设备、金属制品等范畴。从运用职业看，轿车职业依旧是我国工业机器人商场最大的消费职业，电气机械和器件制作业位居第二位，金属制作职业位居第三位。 2017我国工业机器人商场展开前景 在方针等多方面的推进下，到2017年末，我国机器人保有量将有超越40万台。未来将有越来越多的我国机器人供货商进入商场。外资和我国本乡机器人供货商之间竞赛将会越来越剧烈。未来我国商场各种机器人的添加潜力巨大。 别的，跟着我国工业转型晋级、劳作力本钱不断攀升及机器人出产本钱下降，未来“十三五”期间，机器人是要点展开对象之一，国内机器人工业正面对加速添加拐点。相关于服务机器人和商用机器人在国内商场还处于探究期，工业机器人有了必定的展开根底，现在正进入全面遍及的阶段。估计到2021年末，我国工业机器人产量将抵达11.15万台；出售量将抵达23.04万台以及保有量将抵达136.04万台。工业机器人未来在我国的展开潜力将是相当可观。 服务机器人展开动力 服务机器人在国内展开的阻力是远远小于工业机器人，原因之一服务机器人是我国公司和国外公司距离较小的邻域。因为服务机器人往往要针对待定商场进行开发，能够发挥我国本乡公司与职业紧密结合的优势，然后再与国外竞赛中占有优势方位。国外机器人也归于新式职业，现在比较大的服务机器人公司工业化前史也多在5-10年，许多公司仍处于前期研发阶段，这也是在时刻上客观给予我国公司缩小距离的时机。 原因之二，服务机器人更接近消费端，商场空间十分宽广。在人口老龄化的加重以及劳作力本钱的急剧上升等刚性要素的驱动下，服务机器人工业将会迎来大好的春天。 机器人未来展开趋势 机器人的展开史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高档展开。从准则上说，认识化机器人已是机器人的高档形状，不过认识又可划分为简略认识和杂乱认识之类。 关于人类来说，是具有十分完美的杂乱认识，而现代所谓的认识机器人，最多仅仅简略化认识，通过RoboIMEX2016的展现看出，关于未来认识化智能机器人很可能的几大展开趋势， 一、言语沟通功用越来越完美；二、各种动作的完美化； 三、外形越来越酷似人类； 四、恢复功用越来越强壮；五、体内能量贮存越来越大；六、逻辑剖析才能越来越强；七、具有越来越多样化功用。 RoboIMEX2017已在路上，发那科、新松、国机智能、ABB、优必选、埃夫顿、大疆、玖的、大族激光等500多家机器人及智能配备企业将于8月27-29日携新品露脸广州•我国进出口产品交易会展馆。跟着我国智能制作的高速展开，具有十分完美的杂乱认识机器人行将呈现。
未来服务机器人的展开趋势有哪些？
以专用服务机器人为主
依据机器人的运用环境，世界机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其间，工业机器人指运用于出产进程与环境的机器人，首要包含人机协作机器人和工业移动机器入;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。2019年，全球服务机器人完结出售收入169亿美元，其间专用服务机器人完结出售收入112亿美元，个人/家用服务机器人完结出售收入57亿美元。
物流机器人是专用服务机器人的添加引擎
跟着人工智能和物联网技能的不断展开，技能晋级、本钱下降，专业服务机器人的运用范畴也在不断拓宽，销量也有大幅进步。2010-2019年，全球专用服务机器人销量逐年添加，2010年为1.5万台，2019年上升至17.3万台，添加十分敏捷。开端预算2020年专业服务机器人的销量将进一步上升到2670万台。
从专用服务机器人的运用范畴来看，2019年物流机器人、公共环境机器人和军用机器人是前三大运用类型，其间物流机器人一向都是职业类的添加引擎，2019年物流机器人销量抵达7.5万台，占全球专用服务机器人销量的43.35%。从未来四年的展开增速来看，物流机器人、公共环境机器人、专业清洁机器人的增速别离抵达36%、40%和43%。
个人/家用服务机器人以家务型为主
跟着个人/家用服务机器人在全球规划内的大幅遍及，销量也呈现大幅添加。据IFR核算，2019年全球个人/家用服务机器人销量约为2320万台，同比添加34%，开端预算2020年个人/家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。
从个人/家用服务机器人的运用范畴来看，首要分为家务型和文娱型，家务型占主导，2019年家务机器人销量抵达18.6百万台，占全球个人/家用服务机器人销量的80.1%。从未来四年的展开增速来看，家务机器人将一向成为个人/家用服务机器人的添加根底。
欧美地区企业最多
2019年全球共用服务机器人企业共889家，其间728家供应专用服务机器人，237家供应个人/家用服务机器人，有76家一起供应专用服务机器人和个人/家人服务机器人。欧洲服务机器人供应商有438家，占全球总数49.27%;美洲服务机器人供应商有257家，占全球总数的28.91%;欧美州服务机器人供应商合占全球总数的78.18%。
—— 以上数据及剖析均来自于前瞻工业研讨院《我国服务机器人职业展开前景与出资战略规划剖析陈述》。
21世纪机器人的展开趋势！！！！！！！
我国机器人网
机器人技能展开情况
焊接机器人的现状及展开趋势2
众所周知战驴电话机器人趋势，焊接加工一方面要求焊工要有娴熟的操作技能、丰厚的实践阅历、安稳的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳作条件差、烟尘多、热辐射大、风险性高的作业。工业机器人的呈现使人们自可是然首要想到用它替代人的手艺焊接，减轻焊工的劳作强度，一起也能够确保焊接质量和进步焊接功率。
可是，焊接又与其它工业加工进程不相同，比方，电弧焊进程中，被焊工件因为部分加热熔化和冷却发生变形，焊缝的轨道会因此而发生改动。手艺焊时有阅历的焊工能够依据眼睛所观察到的实践焊缝方位适时地调整焊枪的方位、姿势和行走的速度，以习惯焊缝轨道的改动。可是机器人要习惯这种改动，有必要首要像人相同要“看”到这种改动，然后采纳相应的方法调整焊枪的方位和状况，完结对焊缝的实时盯梢。因为电弧焊接进程中有剧烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴过渡不安稳引起的焊丝短路、大电流强磁场等杂乱的环境要素的存在，机器人要检测和辨认焊缝所需求的信号特征的提取并不像工业制作中其它加工进程的检测那么简略，因此，焊接机器人的运用并不是一开端就用于电弧焊进程的。
实践上，工业机器人在焊接范畴的运用最早是从轿车装置出产线上的电阻点焊开端的。原因在于电阻点焊的进程相对比较简略，操控便利，且不需求焊缝轨道盯梢，对机器人的精度和重复精度的操控要求比较低。图5所示为不同方法的机器人点焊钳。点焊机器人在轿车装置出产线上的许多运用大大进步战驴电话机器人趋势了轿车装置焊接的出产率和焊接质量，一起又具有柔性焊接的特色，即只需改动程序，就可在同一条出产线上对不同的车型进行装置焊接。
从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技能阅历了一个长时刻缓慢的展开进程。到了90年代，跟着核算机技能、微电子技能、网络技能等的快速展开，机器人技能也得到了飞速展开。工业机器人的制作水平、操控速度和操控精度、牢靠性等不断进步，而机器人的制作本钱和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人的劳作力本钱有不断添加的趋势。图6所示是联合国欧洲经济委员会(UNECE)核算的从1990年至2000年的机器人价格指数和劳作力本钱指数的改动曲线。图中，把1990年的机器人价格指数和劳作力本钱指数都作为参考值100，至2000年，劳作力本钱指数为140，添加了40%；而机器人在考虑质量要素的情况下价格指数低于20，下降了80%，在不考虑质量要素的情况下，机器人的价格指数约为40，下降了60%。这儿，不考虑质量要素的机器人价格是指现在的机器人实践价格与曩昔比较较；而考虑质量要素是指因为机器人制作工艺技能水平的进步，机器人的制作质量和功用即便在平等价格的条件下也要比曾经高，因此，假如按曩昔的机器人平等质量和功用考虑，机器人的价格指数应该更低。
由此能够看出，在西方国家，因为劳作力本钱的进步为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的下降又恰巧为其进一步推行运用带来了要害。削减职工与添加机器人的设备出资，在两者费用抵达某一平衡点的时分，选用机器人的利明显要比选用人工所带来的利大，它一方面可大大进步出产设备的主动化水平，然后进步劳作出产率，一起又可进步企业的产品质量，进步企业的全体竞赛力。虽然机器人一次性出资比较大，但它的日常保护和耗费相关于它的产出远比完结相同使命所耗费的人工费用小。因此，从久远看，产品的出产本钱还会大大下降。而机器人价格的下降使一些中小企业出资购买机器人变得垂手可得。因此，工业机器人的运用在各行各业得到飞速展开。依据UNECE的核算，2001年全世界有75万台工业机器人用于工业制作范畴，其间38.9万在日本、19.8万在欧盟、9万在北美，7.3万在其他国家。至2004年末全世界在役的工业机器人至少有约100万。
因为机器人操控速度和精度的进步，尤其是电弧传感器的开发并在机器人焊接中得到运用，使机器人电弧焊的焊缝轨道盯梢和操控问题在必定程度上得到很优点理，机器人焊接在轿车制作中的运用从本来比较单一的轿车装置点焊很快展开为轿车零部件和装置进程中的电弧焊。机器人电弧焊的最大的特色是柔性，即可通过编程随时改动焊接轨道和焊接次序，因此最适用于被焊工件种类改动大、焊缝短而多、形状杂乱的产品。这正好又契合轿车制作的特色。尤其是现代社会轿车样式的更新速度十分快，选用机器人配备的轿车出产线能够很好地习惯这种改动。图7所示为机器人电弧焊用于焊接轿车底盘。
别的，机器人电弧焊不只用于轿车制作业，更能够用于触及电弧焊的其它制作业，如造船、机车车辆、锅炉、重型机械等等。因此，机器人电弧焊的运用规划日趋广泛，在数量上大有超越机器人点焊之势。
跟着轿车轻量化制作技能的推行，一些高强合金资料和轻合金资料(如铝合金、镁合金等)在轿车结构材猜中得到运用。这些资料的焊接往往无法用传统的焊接方法来处理，有必要选用新的焊接方法和焊接工艺。其间高功率激光焊和拌和冲突焊等最具展开潜力。因此，机器人与高功率激光焊和拌和冲突焊的结合将成为必然趋势。事实上，像上海大众等国内最具实力的轿车制作商在他们的新车型制作进程中现已许多运用机器人激光焊接。图8所示为其轿车车顶的机器人激光焊接。
和机器人电弧焊比较，机器人激光焊的焊缝盯梢精度要求更高。依据一般的要求，机器人电弧焊(包含GTAW和GMAW)的焊缝盯梢精度有必要操控在电极或焊丝直径的1/2以内，在具有填充丝的条件下焊缝盯梢精度可适当放宽。但对激光焊而言，焊接时激光照射在工件外表的光斑直径一般在0.6以内，远小于焊丝直径(一般大于1.0)，而激光焊接时一般又不加填充焊丝，因此，激光焊接中若光斑方位稍有误差，便会形成偏焊、漏焊。因此，上海大众的轿车车顶机器人激光焊除了在工装夹具上采纳方法避免焊接变形外，还在机器人激光焊枪前方装置了德国SCOUT公司的高精度激光传感器用于焊缝轨道的盯梢。
工业机器人的结构方法许多，常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、匍匐式等等，依据不同的用处还在不断展开之中。焊接机器人依据不同的运用场合可采纳不同的结构方法，但现在用得最多的是仿照人的手臂功用的多关节式的机器人，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大，能够使焊枪的空间方位和姿势调至恣意状况，以满意焊接需求。理论上讲，机器人的关节愈多，自由度也愈多，关节冗余度愈大，灵活性愈好；但一起也给机器人逆运动学的坐标改换和各关节方位的操控带来杂乱性。因为焊接进程中往往需求把以空间直角坐标表明的工件上的焊缝方位转换为焊枪端部的空间方位和姿势，再通过机器人逆运动学核算转换为对机器人每个关节视点方位的操控，而这一改换进程的解往往不是仅有的，冗余度愈大，解愈多。怎么选取最合适的解对机器人焊接进程中运动的平稳性很重要。不同的机器人操控系统对这一问题的处理方法不尽相同。
一般来讲，具有6个关节的机器人根本上能满意焊枪的方位和空间姿势的操控要求，其间3个自由度(XYZ)用于操控焊枪端部的空间方位，别的3个自由度(ABC)用于操控焊枪的空间姿势。因此，现在的焊接机器人大都为6关节式的。
关于有些焊接场合，工件因为过大或空间几许形状过于杂乱，使焊接机器人的焊枪无法抵达指定的焊缝方位或焊枪姿势，这时有必要通过添加1～3个外部轴的方法添加机器人的自由度。一般有两种做法：一是把机器人装于能够移动的轨道小车或龙门架上，扩展机器人自身的作业空间；二是让工件移动或滚动，使工件上的焊接部位进入机器人的作业空间。也有的一起选用上述两种方法，让工件的焊接部位和机器人都处于最佳焊接方位。
焊接机器人的编程方法现在还是以在线示教方法(Teach-in)为主，但编程器的界面比曩昔有了不少改进，尤其是液晶图形显现屏的选用使新的焊接机器人的编程界面更趋友爱、操作愈加易。可是机器人编程时焊缝轨道上的要害点坐标方位仍有必要通过示教方法获取，然后存入程序的运动指令中。这关于一些杂乱形状的焊缝轨道来说，有必要花费许多的时刻示教，然后下降了机器人的运用功率，也添加了编程人员的劳作强度。现在处理的方法有2种：
一是示教编程时仅仅大略获取几个焊缝轨道上的几个要害点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(一般是电弧传感器或激光视觉传感器)主动盯梢实践的焊缝轨道。这种方法虽然仍离不开示教编程，但在必定程度上能够减轻示教编程的强度，进步编程功率。但因为电弧焊自身的特色，机器人的视觉传感器并不是对一切焊缝方法都适用。
二是采纳彻底离线编程的方法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨道坐标方位的获取、以及程序的调试均在一台核算机上独立完结，不需求机器人自身的参加。机器人离线编程早在多年曾经就有，仅仅因为其时受核算机功用的约束，离线编程软件以文本方法为主，编程员需求了解机器人的一切指令系统和语法，还要知道怎么确认焊缝轨道的空间方位坐标，因此，编程作业并不轻松省时。跟着核算机功用的进步和核算机三维图形技能的展开，现在的机器人离线编程系统大都可在三维图形环境下运转，编程界面友爱、便利，而且，获取焊缝轨道的坐标方位一般能够选用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的方法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可取得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过CAD图形文件中事前界说的焊缝方位直接生成焊缝轨道，然后主动生成机器人程序并下载到机器人操控系统。然后大大进步了机器人的编程功率，也减轻了编程员的劳作强度。现在，世界商场上已有根据一般PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。图9所示为笔者自行开发的根据PC的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对ABB公司的IRB140机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨道通过虚拟示教取得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨道作模仿运动，以此检
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机器人的展开
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研发出世界上榜首台工业机器人，比起声称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。通过30多年的展开，美国现已成为世界上的机器人强国之一，根底雄厚，技能先进。综观它的展开史，路途是弯曲的，不平坦的。
因为美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入要点展开项目，仅仅在几所大学和少量公司展开了一些研讨作业。关于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财务支撑的情况下，甘愿错失良机，固守在运用刚性主动化设备上，也不肯冒着风险，去运用或制作机器人。加上，其时美国赋闲率高达6．65％，政府忧虑展开机器人会形成更多人赋闲，因此不予出资，也不组织研发机器人，这不能不说是美国政府的战略决策过错。70年代后期，美国政府和企业界虽有所注重，但在技能路线上仍把要点放在研讨机器人软件及军事、世界、海洋、核工程等特别范畴的高档机器人的开发上，致使日本的工业机器人后发先至，并在工业出产的运用上及机器人制作业上很快超越了美国，产品在世界商场上形成了较强的竞赛力。
进入80年代之后，美国才感到局势急迫，政府和企业界才对机器人真实注重起来，方针上也有所表现，一方面鼓舞工业界展开和运用机器人，另一方面制定方案、进步出资，添加机器人的研讨经费，把机器人当作美国再次工业化的特征，使美国的机器人敏捷展开。
80年代中后期，跟着各大厂家运用机器人的技能日臻老练，榜首代机器人的技能功用越来越满意不了实践需求，美国开端出产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占据了美国60％的机器人商场。
虽然美国在机器人展开史上走过一条注重理论研讨，忽视运用开发研讨的弯曲路途，可是美国的机器人技能在世界上仍一向处于领先方位。其技能全面、先进，习惯性也很强。具体表现在：
（1）功用牢靠，功用全面，精确度高；
（2）机器人言语研讨展开较快，言语类型多、运用广，水平高居世界之首；
（3）智能技能展开快，其视觉、触觉等人工智能技能已在航天、轿车工业中广泛运用；
（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等展开敏捷，首要用于扫雷、布雷、侦查、放哨及太空勘探方面。
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早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就现已首先进入英国商场。1967年英国的两家大机械公司还特别为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研发出自己的机器人RAMP。70年代初期，因为英国政府科学研讨委员会公布了否定人工智能和机器人的Lighthall陈述，对工业机器人实行了约束展开的严峻方法，因此机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。
可是，世界上机器人蓬勃展开的局势很快使英政府认识到：机器人技能的落后，导致其产品在世界商场上的竞赛力大为下降。所以，从70年代末开端，英国政府转而采纳支撑情绪，推行并施行了一系列支撑机器人展开的方针和方法，如广泛宣扬运用机器人的重要性、在财务上给购买机器人企业以补助、活跃促进机器人研讨单位与企业联合等，使英国机器人开端了在出产范畴广泛运用及大力研发的昌盛时期。
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法国不只在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人运用水平缓运用规划上处于世界先进水平。这首要归功于法国政府一开端就比较注重机器人技能，特别是把要点放在展开机器人的运用研讨上。
法国机器人的展开比较顺利，首要原因是通过政府大力支撑的研讨方案，建立起一个完好的科学技能系统。即由政府组织一些机器人根底技能方面的研讨项目，而由工业界支撑展开运用和开发方面的作业，两者相得益彰，使机器人在法国企业界很快展开和遍及.
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德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这儿所说的德国，首要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引入机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。可是德国的社会环境却是有利于机器人工业展开的。因为战役，导致劳作力短少，以及国民技能水平高，都是完结运用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府选用行政手法为机器人的推行拓荒路途；在"改进劳作条件方案"中规则，关于一些有风险、有毒、有害的作业岗位，有必要以机器人来替代一般人的劳作。这个方案为机器人的运用开辟了广泛的商场，并推进了工业机器人技能的展开。日尔曼民族是一个重实践的民族，他们一直坚持技能运用和社会需求相结合的准则。除了像大大都国家相同，将机器人首要运用在轿车工业之外，杰出的一点是德国在纺织工业顶用现代化出产技能改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化主动设备、电子核算机和机器人，使纺织工业本钱下降、质量进步，产品的花色种类愈加适销对路。到1984年总算使这一被喻为"快完蛋的职业"从头复兴起来。与此一起，德国看到了机器人等先进主动化技能对工业出产的效果，提出了1985年今后要向高档的、带感觉的智能型机器人转移的方针。通过近十年的尽力，其智能机器人的研讨和运用方面在世界上处于公认的领先方位。
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在前苏联（首要是在俄罗斯），从理论和实践上讨论机器人技能是从50年代后半期开端的。到了50年代后期开端了机器人样机的研讨作业。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研发出工厂用的全能机器人。早在前苏联第九个五年方案（1970年一1975年）开端时，就把展开机器人列入国家科学技能展开纲要之中。到1975年，已研发出30个类型的120台机器人，通过20年的尽力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列方位。国家有目的地把进步科学技能进步当作推进社会出产展开的手法，来组织机器人的研讨制作；有关机器人的研讨出产、运用、推行和进步作业，都由政府组织，有方案、按过程地进行。
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有人以为，运用机器人仅仅为了节约劳作力，而我国劳作力资源丰厚，展开机器人不必定契合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决议了机器人能够充沛发挥其利益。它不只能为我国的经济建设带来高度的出产力和巨大的经济效益，而且将为我国的世界开发、海洋开发、核能运用等新式范畴的展开做出杰出的奉献。
我国已在“七五”方案中把机器人列人国家要点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国榜首个机器人研讨演示工程，全面展开了机器人根底理论与根底元器件研讨。十几年来，相继研发出示教再现型的转移、点焊、弧焊、喷漆、装置等类别完全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。现在，示教再现型机器人技能已根本老练，并在工厂中推行运用。我国自行出产的机器人喷漆流水线在长春榜首轿车厂及春风轿车厂投入运转。1986年3月开端的国家863高科技展开规划已列入研讨、开发智能机器人的内容。就现在来看，咱们应从出产和运用的视点动身，结合我国国情，加速出产结构简略、本钱低价的有用型机器人和某些特种机器人。
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日本在60年代末正处于经济高度展开时期，年添加率达11％。第二次世界大战后，日本的劳作力本来就严重，而高速度的经济展开愈加重了劳作力严重缺乏的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引入机器人及其技能，建立起出产车间，并于1968年试制出榜首台川崎的“尤尼曼特”机器人。
正是因为日本其时劳作力明显缺乏，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采纳了活跃的拔擢方针，鼓舞展开和推行运用机器人，然后更进一步激发了企业家从事机器人工业的活跃性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠方针，如由政府银行供应优惠的低息资金，鼓舞集资建立“机器人长时刻租借公司”，公司出资购入机器人后长时刻租给用户，运用者每月只需付较低价的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金担负；政府把由核算机操控的示教再现型机器人作为特别扣头优待产品，企业除享用新设备一般的40%扣头优待外，还可再享用 13％的价格补助。另一方面，国家出资对小企业进行运用机器人的专门知识和技能指导等等。
这一系列拔擢方针，使日本机器人工业敏捷展开起来，通过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和装置的台数在世界上跃居首位。依照日本工业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的展开通过了60年代的摇篮期，70年代的有用期，到80年代进人遍及进步期。”并正式把1980年定为“工业机器人的遍及元年”，开端在各个范畴内广泛推行运用机器人。
日本政府和企业充沛信赖机器人，斗胆运用机器人。机器人也没有孤负人们的希望，它在处理劳作力缺乏、进步出产率、改进产品质量和下降出产本钱方面，发挥着越来越明显的效果，成为日本坚持经济添加速度和产品竞赛才能的一支不行短少的部队。
日本在轿车、电子职业许多运用机器人出产，使日本轿车及电子产品产量陡增，质量日益进步，而制作本钱则大为下降。然后使日本出产的轿车能够以价廉的绝对优势进军声称“轿车王国”的美国商场，而且向机器人诞生国出口日本产的有用型机器人。此刻，日本价廉物美的家用电器产品也充满了美国商场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本因为制作、运用机器人，增大了国力，取得了巨大的优点，迫使美、英、法等许多国家不得不采纳方法，奋勇赶上。
简述工业机器人的展开趋势
我国工业机器人工业未来展开前景
机器人技能是具有前瞻性、战略性战驴电话机器人趋势的高技能范畴。世界电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技展开方向进行猜测中提出了4个要点展开方向战驴电话机器人趋势，机器人技能便是其间之一。
跟着人力本钱的添加，以机器人为主导的主动化设备越来越受欢迎。工业机器人是完结我国
制作业转型晋级的强力技能手法。机器人能够改动人们未来的动身生活方法。能够判定，未来机器人会像手机、电脑相同，进入千家万户和社会各个范畴。
现在以人为主导的出产形式，将来要变成以机器人为主导的制作形式。这虽然会削减一些传统作业岗位，但新的智能制作形式也会发生许多新的岗位。工业机器人是完结我国制作业转型晋级的强力技能手法。
放眼世界，以“数字化智能制作”为中心的第三次工业革新浪潮现已到来，而这个革新的主角便是工业机器人。在我国人口盈利削弱的布景下，我国工业化要发明新的竞赛力有必要进行革新，出产线上机器人的运用会越来越多。有专家猜测，我国工业机器人几年内或将迎来井喷式展开，而非简略的线性添加。
在新式工业和传统工业的转型进程中，机器人都扮演着“催化剂”的人物。在工程机械职业，机器人往往在出产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装置等作业，不只能确保产品质量的安稳性，进步劳作出产功率，还能改进工人的作业条件和劳作强度。近年来，我国机械职业增速放缓，亟待晋级转型，企业要想在剧烈的竞赛中抢夺更大的商场份额，脱节产品的同质化竞赛，有必要加强出产线主动化水平，大力引入机器人将不行或缺。
虽然各大企业面对着转型晋级的阵痛，但不少具有实力、具有久远眼光的企业现已在此阵痛中寻觅到了新的出路。不少机械制作企业从上世纪90年代中期就开端运用焊接机器人和主动化焊接专机，近几年机器人主动化出产线也现已不断呈现，并给用户带来明显效益。跟着我国工业企业主动化水平的不断进步，机器人主动化出产线的商场也会越来越大，而且逐步成为主动化出产线的首要方法。这些行动不只使企业的出产功率得到了有用进步，也转变了职工的传统观念。
我国的机器人主动化出产线配备的商场尚处于起步阶段，而国内配备制作业正处于由传统配备向先进制作配备转型的时期，这就给机器人主动化出产线研讨开发者带来巨大商机。据猜测，现在我国仅轿车职业、电子和家电职业、烟草职业、新能源电池职业等，年需求此类主动化线就达300多条，产量约为60多亿元人民币。“十二五”期间，跟着机器人工业在国内的快速展开及下流职业的驱动，未来对机器人的需求呈现出微弱的展开态势，如前所述，2014年我国行将成为全球最大的机器人商场。
巨大的商场需求也招引世界机器人工业巨子纷繁在华建厂，全力拓宽我国商场。我国机器人出产企业面对着机会与应战：一方面是巨大的商场空间战驴电话机器人趋势；另一方面则是要与狼共舞，跟世界巨子浴血奋战，抢夺商场。
巨大的商场需求和杂乱的竞赛环境给我国的机器人工业带来了史无前例的机会和应战。在方针扶持和商场需求微弱的大布景下，假如能在展开中处理存在的问题，“我国制作”的机器人将走得更快、更远。
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