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据央视消息,近日,由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统完成研发,并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀,取得阶段性进展。
根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》,新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果,患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果,期间还需要多次例行的生物样本检测。
核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段,而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法,咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触,具有较高交叉感染的风险;且采集咽拭子过程因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子质量容易出现假阴性,影响对病情的判断。
为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量,钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。自除夕后开始,由李时悦教授牵头,广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。
该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成,机器人以远程人机协作的方式,以远程方式,轻柔、快速地完成咽部组织采样任务,可解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量。
目前该机器人系统已于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测,已开展首期20例受试者的临床试验。采集样本80份,单次成功率大于95%,采样有效且力度均匀,受试者咽部无红肿、出血等不良反应。
3月8日,团队首次为确证阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。
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