由于卫星无法在室内定位，而人们大部分的时间又在室内度过，所以说室内定位有很大的市场，像应用市场有：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、人流监控和分析、智能制造等。接下来小编来给大家解析一下物联网6大室内定位技术原理。

　　1、WiFi定位技术

　　由于目前WiFi已普及，因此在使用智能手机时，用户可能会使用Wi-Fi和移动蜂窝网络，这可能会成为数据来源。该技术具有扩展容易，数据自动更新，成本低等优点，是实现规模化的第一步。然而，WiFi热点受周围环境的影响较大，准确度较低。为了做好工作，公司已经完成WiFi指纹识别，在特定位置记录了大量信号强度，并通过比较新增设备的信号强度与具有大量数据的数据库来确定位置。

　　2、惯性导航技术

　　随着步行时间的增加，惯性导航定位误差也在累积。它需要更准确的数据源来校准它。所以现在惯性导航通常与WiFi指纹结合，每次通过WiFi请求室内位置，以校正由MEMS产生的误差。该技术目前的商业应用也相对成熟，并广泛应用于清扫机器人。

　　3、蓝牙信标技术

　　信标通过蓝牙向周围环境广播其自己的ID。终端上的应用程序在获取附近信标的标识后，会采取相应的行动，例如从云背景中拉取该标识对应的位置信息，市场信息等。终端可以测量其位置处的接收信号强度，以估计距信标的距离。因此，只要在终端附近有三个或以上的信标，就可以使用三边定位方法来计算终端的位置。

　　4、RFID技术

　　RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

　　射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

　　5、红外技术

　　红外定位主要有两种具体实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。

　　这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动定位，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本。此外红外易受热源、灯光等干扰，造成定位精度和准确度下降。

　　6、超声波技术

　　超声波定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。

　　超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，同时也需要大量基础硬件设施，成本较高。

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