关于自动驾驭技能，虽然在大多数终端用户看来这项技能并不是非常的靠谱，进入2018年以来，国外闻名的两家自动驾驭轿车研制的公司均呈现了严峻的事端，虽然两起事端都并非是自动驾驭轿车有错在先，但大多数人仍是认为，既然是自动驾驭轿车，你就必须比人类开车愈加安全，做到人类驾驭所做不到的事。固然，这也是自动驾驭轿车终究的方针，可是，现在它需求的更多的仍是包容，终究，想要经过机器学习等AI技能打造一个无懈可击的自动驾驭体系，时刻是必不可少的条件条件。
近来，跟着2018北京国际车展的闭幕，自动驾驭功用再度成为一个风口浪尖的热词。无论是车展上各传统车企展出的概念车，又或是零件展区充满着的有关自动驾驭技能的解决计划，都预示着未来自动驾驭轿车的兴起是无法拒绝的。就在本年五月初，北京市政府也正式颁发了北京自动驾驭车辆路途测验车牌，这也无疑表明晰政府的情绪，仍是愿于活跃推进自动驾驭轿车相关技能的开展的。 前有职业趋势如此，后有政府方针扶持，那么我国的自动驾驭轿车相关技能终究开展到什么境地了呢？依据笔者的了解，现在，大多数国内传统轿车厂商，在关于自动驾驭轿车的拥抱上，大多挑选与高科技解决计划供货商进行深度协作，一同去研制自动驾驭相关的轿车产品。而在国内很多供给自动驾驭轿车解决计划的供货商中，百度天然是较为令人瞩目的一家。
2018年4月19日，百度Apollo敞开渠道迎来了一周岁的生日，回顾曩昔的一年里，百度Apollo敞开渠道在国内自动驾驭轿车范畴起到了至关重要的推进效果。
诞生
百度关于自动驾驭轿车的研讨来源已久，最早时被称作百度无人车，随后，经过一些人员的变化，总算，在2017年4月19日，陆奇正式在上海车展上宣告了Apollo计划，并敞开了自动驾驭渠道。
那么问题就来了，什么是Apollo？Apollo渠道是一套完好的软硬件和效劳体系，包含车辆渠道、硬件渠道、软件渠道、云端数据效劳等四大部分。百度还将敞开环境感知、途径规划、车辆操控、车载操作体系等功用的代码或才能，而且供给完好的开发测验东西。一同会在车辆和传感器等范畴挑选协同度和兼容性最好的协作同伴，引荐给接入Apollo渠道的第三方协作同伴运用，进一步下降自动驾驭轿车的研制门槛。
Apollo的团队成员都有谁？
材料显现，百度从2013年便开端自动驾驭研讨，在自动驾驭方面，百度一直非常重视技能立异，投入的资金、人力和资源都是非常充沛的。2017年3月1日百度经过内部邮件宣告，对现有事务及资源进行整合，建立智能驾驭工作群组（IDG）. 打通全自动驾驭、智能辅佐驾驭及车联网事务，整合智能互联、高精地图、环境感知等多项中心技能，具有智能辅佐驾驭走向全自动驾驭的全套才能，全方位赋能车企及轿车工业。经过事务资源协同和技能同享，构成IDG全体势能的会集开释。Apollo现在有非常齐备的团队,而且Apollo背面有一个公司级大渠道作为支撑，Apollo渠道活跃与百度大AI架构、百度地图标注的团队协同配合，这些团队都有参与到自动驾驭研制的工作中。
2017年的青春期
2017年5月31日，百度与大陆集团在德国柏林签署战略协作结构协议，两边就自动驾驭为中心代表的人工智能运用范畴达到战略协作一致。6月1日，在国务院总理李克强与德国总理默克尔的一同见证下，百度公司与德国博世集团在柏林签署战略协作协议，两边将在自动驾驭、智能交通、智能车联网范畴打开深化协作。
仍是同年的7月5日，在百度AI开发者大会上，百度初次对外公布Apollo详细的敞开路线图、技能结构以及首期敞开Apollo 1.0的才能。其时，李彦宏乘坐百度无人车驶上北京五环，成为了我国自动驾驭标志性事情之一。
两个多月今后，9月20日，百度按期发布Apollo1.5版别，敞开障碍物感知、决议计划规划、云端仿真、高精地图效劳、端到端的深度学习（End-to-End）等五大中心才能，并支撑昼夜定车道自动驾驭，继续赋能协作同伴。
不到两个月，在11月16日百度国际大会上，Apollo敞开渠道重磅发布了Apollo小度车载体系和Apollo Pilot两款产品，标志着Apollo渠道从技能立异走向产品立异，向产品化、量产化、解决计划化迈进，开展形式益发明晰。
2017年末，百度与河北雄安新区管委会签署战略协作协议，推进河北省智能城市（AI-City）全体建造，将雄安新区打造成为全球智能城市新标杆。Apollo助力雄安新区，打造全球领先的智能出行城市。百度Apollo最强车队露脸雄安，无人驾驭车队在雄安顺利开跑。
2017年，既是百度Apollo敞开渠道诞生的一年，也是其高速开展的一年，凭仗雄厚的技能堆集与广泛的生态协作同伴，在百度Apollo敞开渠道的加持下，我国轿车工业成功完成了从技能概念到概念产品的转化进程，终究露脸雄安的百度Apollo最强车队，无疑是我国自动驾驭相关技能领跑全球的主要代表。
2018年的成熟期
进入2018年，百度Apollo敞开渠道更是迎来了其全球性的开展，美国时刻2018年1月8日，百度在2018百度国际大会美国场（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上发布渠道上线以来的最强版别Apollo2.0，可以完成简略城市路途自动驾驭，标志着Apollo渠道包含云端效劳、软件渠道、参阅硬件渠道以及参阅车辆渠道在内的四大模块已悉数点亮。
随后，在国内新年期间，2018年央视春晚，百度Apollo无人车队领衔的百余辆车辆，成为榜第一批跑上港珠澳大桥的车队，向全国人民递出科技含量最高的新春献礼。
进入3月，百度自动驾驭轿车更是得到了各方政府的支撑。3月22日，北京市有关部门在经过关闭测验场练习、自动驾驭才能评估和专家评审等系列程序后，向百度发放了北京市榜第一批自动驾驭测验试验用暂时号牌。3月30日，福建省平潭县的平潭归纳试验区颁发了福建省榜第一批自动驾驭路测车牌，百度和金龙客车各拿下3张。没有方向盘、刹车和驾驭座位的无人驾驭小巴阿波龙将在这儿进行测验。随后的4月18日，重庆市自动驾驭路途测验发动典礼在两江新区我国汽研举办，现场，重庆自动驾驭办理联席小组相关领导向百度等车企颁发了重庆市榜第一批自动驾驭测验车辆车牌。
获得了多个政府的支撑后，百度Apollo敞开渠道总算迎来了一周岁的生日，生日当天，Apollo2.5正式发布，该版别将支撑限制区域视觉高速自动驾驭，供给更多场景、更低本钱、更高功能的才能支撑。自此今后，百度Apollo敞开渠道便增加了自动驾驭货车物流的运用场景，无疑进一步拓宽了百度自动驾驭轿车的商业化落地空间。
作为百度Apollo敞开渠道一周年纪念版，Apollo2.5带来了全新的四大更新：
一、更多场景：Apollo2.5版别支撑限制区域视觉高速自动驾驭，解锁高速公路场景。敞开视觉感知、实时相对地图、高速规划与操控三大才能。
二、更低本钱：Apollo2.5供给了更低本钱的传感器解决计划，经过依据摄像头的视觉感知计划，传感器本钱可较此前下降90%，大大下降了自动驾驭研制门槛。
三、更多车型：Apollo2.5展现了长沙智能驾驭研讨院有限公司运用Apollo2.5，快速完成高速公路场景下重型货车自动驾驭的运用事例。这意味着Apollo新增货车物流运用场景，再度扩宽了其商业化幻想空间。现在可以支撑乘用车、货车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。
四、更高功能：五大开发东西，进一步提高开发者研制效率。1.敞开Dockerfile，自由装备Docker Image，敞开依靠库独自装置脚本。2.DreamView可视化东西，敞开高速巡航形式，地图元素更丰厚。3.Apollo Drive Event数据采集器，增加Apollo数据人工注释。4.Apollo高精地图数据采集器，支撑地图数据网页上传，高精地图云端下载。5.Apollo Cloud Simulator，更多专业打分东西，支撑ApolloScape。
此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未来，百度在意识到商场需求是开发者的驱动力，助力开发者成功是Apollo的驱动力后，在关于Apollo3.0的研制进程中，将针对开发者更多的诉求，包含在硬件、车规、安全等方面的诉求进行要点的研制。
别看百度Apollo敞开渠道生长极为迅速，可是，稳中求胜一直是其开展的重要条件。从Apollo建立开端，安全榜首一直是Apollo的价值观和开发文明。百度Apollo从安排、流程、准则、文明等方面均做出了很大的尽力来确保安全性。
团队安排内的安全架构：首要，从百度自动驾驭建立开端，在组成的团队中即包含了决议计划规划、安全、数据、仿真等专门的团队，从体系的可靠性、乘客的决议计划权、行进区域权、软硬件冗余才能、人车交互、疲惫驾驭监测、快读迭代交通及驾驭数据等关乎于乘客安全的方方面面去研制，将整个Apollo的安全根底打造的非常稳固。此外，在百度公司，也有集团层面的安全委员会，在智能驾驭工作群组也有特别的安全工作小组，专业资深的人员担任安全相关的建造。
正规的产品落地流程：Apollo产品落地时严厉遵循业界的ISO26262流程，按照相关安全标准，来打开产品的规划开发及验证等流程。百度有望成为首个非传统车企，首个得到ISO26262流程实施证书的公司。
谨慎的准则定制：1. 百度内部有严厉的测验办理准则：百度Apollo自动驾驭车在正式上路测验前，都会经过从仿真练习、到关闭场地练习再到敞开路段练习的进程，可以在最大程度确保车辆的安全性和稳定性。一同，百度将严厉遵守路测办理规则，装备符合条件的随车测验驾驭员，而且对他们设置了严厉的工作标准，车辆内装有摄像头，咱们会对安全员在路测中的扮演进行严厉的监督和定时的查核，然后尽可能确保车辆在路测进程中可以万无一失。2.百度还在活跃响应国家的方针准则。国家方针上给予自动驾驭充沛的支撑，近期《智能网联轿车路途测验办理标准》发布，一同多地连续敞开了很多的路测路段，向一批有优秀企业发放路测车牌等等。百度拿到了北京、福建、重庆等地的榜第一批路测车牌，Apollo正在活跃响应国家相关的路测办理准则，推进职业有序开展。
稳中求胜的文明：Apollo的安全文明理念一直贯穿传产品规划、验证全流程。任何安全问题都值得咱们警惕。尤其在技能开展前期，人的安全一直是最重要的。每一件致人死亡的事端呈现都是不应该的，安全永远是咱们做自动驾驭事务的仅有条件。咱们深信，未来无人驾驭技能会让轿车工业变得更安全。Apollo将从头到尾用最大责任心、最大尽力防止每一同事端和生命丢失。凝聚渠道一切同伴、成员一直秉承社会责任感，一同创造一个能安全具有自动驾驭的夸姣年代，为轿车工业做出更大奉献。
如果说，前面的都是百度Apollo敞开渠道与生俱来的安全天资，在其一周岁生日当天，百度联合战略协作单位我国轿车技能研讨中心有限公司、我国信息通讯研讨院正式宣告建立Apollo轿车信息安全试验室，我国榜首轿车集团、奇瑞轿车、北京新能源轿车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为榜第一批重要协作单位，一同研讨智能驾驭信息安全方面相关课题，加快我国智能驾驭信息安全开展。
Apollo轿车信息安全试验室将专注于轿车信息安全技能的分析以及趋势盯梢，验证及加强解决计划的安全才能。而要点研讨方向分为车端运用、车端网络、CAN、传感器四大类，包括了数据隐私维护、IVI及T-BOX安全防护、L3/L4车脑信息安全软硬件参阅规划、自动驾驭信号假造对立等十多个智能驾驭信息安全方向。此外，在本身进行相关信息安全事务研制的一同，Apollo轿车信息安全试验室还会进行敞开研讨议题，约请业界很多协作同伴一同针对一些特定信息安全问题进行联合讨论研讨。进一步完善研讨成果并能共享研讨成果给业界协作同伴共用。
当然，前文说到的大多数都是在技能层面Apollo敞开渠道所具有的优势，作为其高速开展的另一大优势，日渐壮大的生态圈天然也是必不可少的。
依据最新的数据显现，Apollo生态规划突破100家，我国新能源轿车开创者比亚迪成为Apollo敞开渠道第100家协作同伴。Apollo生态包含整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达；效劳器供货商微软；运送效劳供给商首汽约车；自动驾驭体系供货商智行者、Momenta等。Apollo生态在协作宽度上已辐射OEM、Tier1、中心供货商、出行效劳商、新兴公司、基金出资安排，相关政府及研讨安排，是现在全球包括工业最为丰厚、最为全面的自动驾驭生态，并放眼全球商场，Apollo生态协作同伴中，海外企业及安排占比近30%。
此外，Apollo也受到了全球开发者的热烈响应，现在Apollo渠道敞开了超越20万行代码，共有2000多名开发者及协作同伴下载运用了Apollo代码，近10000名开发者在全球最大的开源社区Github上引荐运用Apollo开源软件。
一同，Apollo的影响力还获得了国际权威安排的认可，被闻名开源代码办理安排Black Duck评选为2018最具立异力和影响力开源项目。
在曩昔的一年中，百度地图标注Apollo敞开渠道正在以难以想象的速度张狂兴起，然而在未来，其凭仗技能的革新、产品的落地、生态的扩展、安全的确保或可迎来更快速、更迅猛的开展，以此来进一步改写现有的轿车工业格式。