CivilMaps地图标注数据压缩有神功
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CivilMaps成立于2014年,其CEO Sravan是加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系的硕士毕业生,此前在一家收视数据剖析公司Samba TV作业。CivilMaps之所以出名,是由于去年7月拿到了福特与包含yahoo创始人杨致远旗下投资公司在内的多家组织一起投出的660万美元融资。
CivilMaps为何能够赢得整车厂的青睐?由于他们能帮高精地图标注收集减负。
激光雷达尽管因其点云数据精度高,在高精地图测绘中占有重要地位,可是由于应用较晚,并不像摄像头收集的视觉数据那样有成熟的深度学习处理算法,怎么把有用的物体(车道线、路灯、人行道)从规划庞大的点云数据中抠出来,一直是个让人头疼的问题,特别是对于在人工智能方面没有太多堆集的整车厂而言。
CivilMaps开发的软件经过运用人工智能技能,能够从繁杂的激光雷达点云数据中提取有用的信息,一起除掉许多的冗余信息。传统的1T巨细的激光雷达点云图,经过CivilMaps的软件提取往后,只保存重要物体标识和行车指示,巨细仅仅为8MB,数据量一下就简化至本来的128分之1。这使得高精地图的数据量能够大大减小,传输与贮存成本都明显降低。
无独有偶,CivilMaps也热衷于众包形式,他们方案与整车厂协作,在其车辆上装置自家的传感器套件,进行高精地图的测绘。CivilMaps对数据的紧缩技能一大优点在于,需求上传的数据量较小的情况下,坚持高精地图实时更新的难度会小许多。