google正在比高速路面更为杂乱和难猜测的大街环境下测验无人驾驭轿车。google无人驾驭轿车项目总监克里斯•厄姆森（Chris Urmson）日前在密歇根州伊斯兰提市的无人轿车讨论会的讲话中共享了无人驾驭轿车在大街环境下所遇到的不一样场景。

场景1：一只鸭子在十字路口慌张乱窜，后边一位女士坐在电动轮椅上来来回回地转动轮椅追着鸭子。google无人驾驭轿车使用摄像头和传感器勘探到了前方妨碍，进入暂停运转状态。

场景2：在一个十字路口，灯行将成为绿色。其间三条车道上的车预备发动。google无人驾驭轿车在一个较远的右边车道。在左面的一个骑自行车的人不论赤色的交通指示灯依然计划冲过岔路口。其间2个车道上的人为驾驭轿车向前开车迫使骑自行车的人突然转向岔口中心来躲避车辆。google无人驾驭轿车的一个传感器勘探到骑车人的速度并自动总结其行将冲过岔路，所以google无人驾驭轿车一向保持在自个的方位上。

google一向都是自动向媒体共享无人驾驭轿车项目的进展。项目总监厄姆森坚信通过对轿车进行编程能让轿车变得愈加安全，乃至以为人只需求做人就行（不再需求司机的身份）。根据google发布的以上2个测验场景可以看出，google无人驾驭原型轿车的技能现已适当优异，能容易识别周边状况，并应对双向轿车交汇、超车，躲避路旁边行人等。

固然，科技的开展使得交通工具越来越智能化，这是趋势也是必定。但即便如此，绝大多数轿车厂商也仅仅把智能作为辅佐而不是直接无人。究其原因，即是轿车尚不具有完善的自动判断能力。

就拿场景1来说，google无人驾驭轿车勘探到前方的妨碍而中止。这保证了女士和鸭子的安全，疑问是google无人驾驭轿车会一向等下去直到摄像头和传感器勘探不到任何妨碍。如果是人类驾驭员就会调查女士和鸭子的路径，然后挑选安全突破口，这么既保证了女士和鸭子的安全，也节省了车上乘客的时间。场景2也属于同类状况。google无人驾驭轿车可以猜测骑车人的行动，就这一点来说， 不得不赞赏google在无人驾驭技能上所做的尽力，可是由于尚不能应对突如的变道，仍是不免交通事端。

由于短少完善的自动判断能力，google无人驾驭轿车进入主交通网络之前还会面临许多应战，如：1. 气候。现在google对无人驾驭轿车的测验都在阳光明媚、气候温和的加州区域进行，它从来没有接受过狂风暴雨、冰天雪地的应战。什么时候防止轿车各种零件管道结冰？如安在识别出大雪覆盖下的车道线？如何轻松应对湿滑的路面？Urmson表明：为了安全，现在还没有进行恶劣气候测验这一步。2. 尚未被Google彻底测绘的路途。每次google无人驾驭轿车在路途上行进前，都在特定的路途进步行了杂乱的预备，包含车道都进行了广泛细心的地图测绘。由于现在无人驾驭轿车关于不可预知的东西还没有敏捷的大脑来处理，所以从装有各种传感器的轿车里搜集来的很多数据要通过计算机和人工的米级的细化承认，这项作业比单纯的谷歌地图标注要艰难得多。3. 行人（包含行人、骑车者、路途工人、交警等）。这即是以上2个场景里的状况，无疑是最令无人轿车技能最为头疼的要素之一。将来无人轿车怎样调和地和行人共享路途体系是必要处理的疑问。别的不得不提的是，google无人驾驭轿车尚不能区别交警和别的行人。

这不由让人想起前几天导致国际媒体广泛重视的google无人驾驭轿车的磕碰事端。对此，Urmson拿出一个录像再现了其时磕碰事端现场——google轿车勘探到前方中止的轿车后便停了下来，可是它后边的轿车并没有注意到这个状况，直接撞到了google轿车上。google无人驾驭轿车在过去18000km的测验中共有14起小事端。google公司坚持一切事端都不是无人驾驭轿车导致的。这一点暂时同意google的论据，google无人驾驭轿车使用编程可以做到不去撞他人。可是如何防止他人生扑过来呢？想想我国频频的路途建筑，想想我国那些碰瓷的叔叔阿姨大爷大妈，再接着想想google无人驾驭轿车那呆萌无垢的小容貌，咱们只能掩面啼哭：容许我，没有自动判断能力之前， 别来我国，可好？