机器人四大家族的六轴机器人质量都很好，要看具体需求采购了。

ABB：ABB的核心技术是运动控制系统，也就是它的算法，但是价格也是比较贵的。当然了这也是机器人自身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

而且ABB机器人的Robot Studio仿真软件可以在其官网免费下载，有30天的试用期。RobotStudio可以算是机器人四大家族里面仿真软件做的最好的了。可以进行3D运行模拟以及联机功能，实现离线编程，非常方便。

KUKA：KUKA在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用机器人第七轴，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。但是KUKA有个很致命的问题，那就是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。

FANUC：我们称之为富士山下的黄色巨人，第一次看到FANUC机器人的时候感觉这个机器人很顺眼，为什么呢？因为Fanuc的产品是把工业感和设计感结合最好的，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳机器人第七轴，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

YASKAWA：安川电机是日本最大的机器人公司，主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人。相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万。