有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人——ANYMAL。 虽然这货与 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地东施效颦哦~ 因为，四足这种形式是建立稳定机器人的绝佳模型，即使发生故障它们仍可站立起来~ ANYmal 采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。 借助于配备的激光传感器和摄像机，机器人可感知其环境，不断创建地图并精确定位。 基于这些信息，ANYmal 最终能自主规划导航路径，在行走时可以精心选择的立足点。 最近，ANYMAL 在2019 CES 展会上可谓大出风头，它化身快递小哥进行投送，这个未来物流的画面，着实是赚足了眼球！ 这篇论文详细阐述了深度研究和训练 ANYmal 的过程与结果，例如其独特的控制策略。 在训练过程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移动速度提升到原记录的25%，并能以非常类似真实动物的方式走动。 现在的 Anymal 机器人重约30kg，可载重10kg。 四足移动速度与几乎一名成人步行速度相同。 Anymal 甚至 get 到了使用电梯的技能。 而当实验室研究人员给 ANYmal 配上了六自由度机械手臂后，它可以和 SpotMini 机器人一样轻松完成开门动作~ 捡矿泉水瓶也是轻而易举的事情~ 而在经过了反复训练之后，ANYmal 自身平衡能力更稳定，任你怎么踹，这货都能都泰然处之~ 最牛的是，这货在被暴力踹倒之后，还能立刻翻转并站立起来，动作像极了真实小狗的动作。 ANYmal 摔倒后爬起来的过程却是超级灵活，几乎和真正的狗狗没啥差别。。 另外研究人员还开发了一种仿真模式——在电脑里仿真出 ANYmal 的虚拟版本。这样不仅能同时训练多只ANYmal，而且这种虚拟的学习速度是现实的1000倍！ 他们先让虚拟狗自己训练11个小时，再将结果下载到屋里机器人身上，效果极其好~ 另外，ANYmal 还能通过增加高端的 RGB 变焦相机远距离收集图像信息，对压力表、液压计等进行检查。 当然了，ANYmal 还可以做很多其他的事情：军用、工业作业、救火救灾现场，尤其能在具有挑战性的地形中和恶劣环境下进行自主移动和操作，并与环境安全交互。（文章来源于抖创意）