码垛机器人包括码箱机器人，码桶机器人，码袋机器人，码瓶机器人，只是在机器人的基础上更换相应的抓手，抓手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型。其工作原理和性能特点是不变的。 码垛机器人的应用 码垛机器人中应用广泛的除了码袋机器人外，就是码箱机器人。码箱机器人是自动抓取垛板仓里的垛板到一个指定位置，箱子被整列的从输送线上抓取并放置到垛板上。通过旋转抓手实现层与层之间的压箱。同时层与层之间的隔板也是由机器人从隔板仓自动抓取。 新型纸箱抓手的应用 1.通过可滑动夹板夹持箱体、配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。 2.此抓手设计避免了纸箱因运转速度过快，导致的掉落破损，安全可靠，提高了码垛效率。 3.此抓手的大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。 4.可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择单联及多联抓手。 机器人码垛机的效率每小时可码1000袋左右，双抓手可达1200袋每小时，性能稳定，故障率低，可连续工作，提高工作效率增加产量。省去大量人力，降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展! fqj