保守估计，一天就有七八家有意向的企业过来咨询机器人业务。6月5日，在东莞的机械联盟展览会上，广州数控设备有限公司（以下简称广州数控）华南区销售经理胡海峰发现，比起往年，想购买工业机器人的企业骤然增多，其中大部分是来自东莞、中山、惠州等地的中小企业，今年一季度的销售额比去年同期翻了一倍。 　　与他有一样感受的还有佛山市利迅达机器人系统有限公司（以下简称利迅达）企划主管林浩龙，以前我们的客户人群主要是大企业，现在佛山很多中小企业也过来询问。去年引进一两台试验，效果不错，今年就想整条线甚至整个厂都进行升级。 　　像广州数控和利迅达一样的本土机器人企业正在迎来前所未有的发展机遇。随着《中国制造2025》的出台，从广东省级层面到广州、深圳、佛山、东莞等城市，无不依据各自产业规划推出了相应的机器人产业发展新政。 　　事实上，珠三角传统制造业背后潜在的巨大市场需求，早就成为国外机器人企业觊觎已久的大蛋糕：被称为国际工业机器人企业四大家族的瑞士ABB、日本安川、德国库卡和日本发那科纷纷通过独资、合资等方式进驻广东。 　　国产机器人和国际工业机器人同台比拼，市场生存状态究竟怎样？为此，羊城晚报记者进行了深入调查。 　　被抢占的市场 　　2014年中国市场共销售工业机器人56000台，但中国本土供应商的销量仅为16000台，占比还不到30%，且主要集中在中低端机器人。 　　我们买的是国产设备，主要还是出于大幅降低成本的考虑。深圳市祥顺鑫五金塑胶制品有限公司的张颖鸿说。这位90后的小老板在今年1月花费160多万元，为自家的工厂买进十台国产的自动化装备，成为深圳压铸行业里首批机器换人的中小企业之一。 　　早些年，一套自动化设备要卖到三四十万元，现在更高配的同款产品，售价只有十来万元，机器成本降了一大半。张颖鸿说，10台机器为公司节省了近1/3的人力。机器人的产能和良品率超乎想象的好，两个月我们就摊平了购买机器的投入。 　　中国早已成为全球最大的工业机器人消费市场，根据国际机器人联合会（IFR）的最新统计数据，2014年中国市场共销售工业机器人56000台，其中中国本土供应商的销量仅为16000台，占比还不到30%，且主要集中在中低端机器人。 　　和国外机器人产业数十年的积淀相比，国产机器人根本就还没站稳脚跟。广州数控高级工程师李伯基举例说，2013年，国外机器人在中国市场销 售超过2.7万台，而国产的六轴关节机器人仅仅销售了2100台。国产机器人和国外机器人根本还谈不上竞争，全是老外的天下。 　　随着进口设备不断降价，采购国产设备并没有明显价格优势，加上进口设备良好的稳定性和可靠性，当前的中国工业机器人市场上，主要是日欧的机器人企业在唱主角。日前，东莞打造首家无人工厂项目，其采用的软件系统就来自日本机器人巨头发那科公司。 　　与此同时，国际机器人四大家族在机器人制造、焊接等高端领域占据了绝对的优势。以工业机器人应用最为成熟的汽车领域为例，大部分国内整车厂 的生产车间早已被四大家族所垄断。我们去广州本田参观，他们用的国外的机器人，50多秒就能生产一辆汽车。李伯基强调说，我们早上进厂，中午出 来的时候已经生产了2000多辆车。在对精密度、可靠性要求更高的生产当中，国产机器人现有的技术水平确实和国外的比仍有较大差距，汽车、电子这样的 大市场还是国外机器人的天下，国产机器人企业很难打得进去。 　　盼突围的技术 　　工业机器人的四大核心技术、高精密生产线为国外企业垄断，国产机器人生产正努力进行技术突围。 　　撇除国外机器人企业的外部影响，对国产机器人企业自身而言，发展最大的制约在哪儿？在采访中，多家核心零部件和本体研发企业负责人纷纷向记者指出：核心技术没有突破。 　　在广州数控，高级工程师李伯基给记者算了这样一笔账： 　　工业机器人主要由机械本体及控制系统、伺服驱动、伺服电机、减速器四大核心功能零部件组成，其中机械本体占总成本的10%，控制器、伺服驱动、伺服电机三者共占60%，减速器占30%。这意味着，如果核心零部件全部依赖进口，国产机器人90%的成本将掌握在国外机器人厂商手上。 　　他随手在纸上圈出来：本体10%，可控;控制器、驱动、电机60%，可控;减速器30%，部分可控。也就是说，目前广州数控机器人可控的成本在70%以上。 　　在减速器三个字下面，李伯基重重划了几条线。如果一台机器人成本10万元，减速器这块就占了3万元，没有自己的核心技术，国产机器人的整体价格很难降下来。 　　事实上，经过多年技术攻关，广州数控已自主研发出多个规格型号的精密减速器，并在自己研发的工业机器人上进行了测试应用，但是在高端机器人领域上，这还远达不到生产要求。 　　记者调查发现，在机器人四大关键零部件中，华中数控、广州数控、固高科技、汇川技术等企业已经在控制系统、伺服驱动、伺服电机方面取得了突破，具有一定的自主研发核心竞争能力;但在减速器，尤其是占比70%以上的RV减速器研发方面，国产产品稳定性还不够。 　　对广州数控来说，研发减速器，还不仅仅是出于成本的考虑，要真正明白机器人这个系统，就要更好地理解机器人本体的上下游，我们不能只停留在一个做本体研发制造的企业。 　　另一方面，生产减速器等核心零部件的高精密生产线长期为国外企业所垄断。长远来看，国产机器人拥有自主研发的核心竞争力，必须要有相匹配的零部件生产能力做支撑。 　　广州数控刚刚拿下一个世界500强的外资电动工具订单。李伯基认为，这意味着，国产机器人的质量和技术正在得到世界的认可，大的订单慢慢增加，国产机器人企业现在重要的是先把质量提上去，质量不行，数量上再多也没有任何意义。