（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。 近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制造是一个非常好的机遇，特别是在运动控制领域。工业机器人的轴数越多，相对的对于控制器的要求也就越高，所是有的伺服电机的数量也就越多，高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。