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    日本远程呈现机器人助力太空探索
    看过电影《阿凡达》的人对里面宏大精致的场景一定印象深刻,在电影里人类可以遥控阿凡达在对人类有害的环境下自由地行动。 而今天我们要了解的机器人与阿凡达有着类似的功能,它就是日本远程呈现机器人。 顾名思义,远程呈现就是指用户能够不在现场,在遥远的地方通过机器人替身去查看和探知机器人所处的环境,或者可以让机器人替身代替人类本身去做一些危险的事情等。 说到这,可能有小伙伴想到了虚拟现实技术,这种技术也能几乎实时地追踪你的头部运动,并以超过你感知的速度对你眼前地屏幕进行刷新,但是我们对于真实的体验有着非常精准的标准,如果我们的眼睛,内耳,或者大脑对真实的感知不一样,这种分歧感将会让我们感到不适,可能会有头晕目眩的效果。远程实景最难做到的是骗过我们的感官,让我们忽略掉延迟感,身临其境。 目前,在太空机构、科研和军用领域,已经有这样的设备出现了,可能带给研究者士兵身临其境的体验。而在历来危险重重的太空探索领域,远程呈现机器人是否已经开始做实事了呢? 事实上,虽然俄罗斯曾在今年7月向国际空间站(ISS)派出了机器人机组人员,但它们其实是作为货物前往而非机组人员。 对此,俄罗斯官方媒体也承认,这只不过是一个宣传噱头,这些机器人并不需要执行什么真正的任务。 而就在最近,日本宇宙航空开发研究机构(JAXA)希望通过跟全日空(ANA)的合作打造出一款能替代人类去展开这些行动的“阿凡达”机器人。能够送这些“阿凡达“到国际空间站(ISS开展真正的工作。他们期待创造出真正的”阿凡达“去创造一个新的太空行业。NASA也曾有过这一想法,毕竟在太空中,人力资源太过昂贵,而且由于引力,人类的活动并不方便。 为此,他们开展了一个计划—《阿凡达X》,总的来说,目标就是通过沉浸式的网真(让人有身临其境之感),设计机器人系统,让人类在回路中操作,让他们像人类一样完成任务,而不需要人类亲自在场。 为了达成这一目标,《阿凡达X》计划将经历几个不同的阶段,从一些基于地球的测试开始。 这个阿凡达机器人预计在2019年进行地球上的硬件测试,在“202X”国际空间站进行测试,然后在“未来”进行月球和火星的测试。 目前已有一家叫做“MELTEN “的公司参与其中,已经开始“全面开发MELTANT avatar robot,用于太空部署”。他们的机器人名为MELTANT-α; 它拥有仿生结构,有着细腻的构造,比较接近人体。 它还具有实时性,能够让动作与研究人员的基本一致。 它还能做出很多细腻精准的动作,例如: 开门 ☟ 拉拉链、拧瓶盖 ☟ 抽牌 ☟ 它还具有力量,拥有一定的承重。 最重要的是,它能够做到身体与机械的融合。 综合来说,机器人的工作条件要比人类的工作条件要宽泛许多,更何况,送一个宇航员进入太空与送一个机器人上太空,两者相比,后者明显要更容易许多,无论是在星球上,还是空间站中,MELTANT这类的远程呈现机器人将能够保护宇航员远离危险的地方,也可以长时间的在空间站工作,节省一定的人力物力,降低太空探索的成本和风险。 当然,我们现在的技术还没办法做到,MELTANT将进一步地进化提升,只有通过地球的考验,才能到太空中进一步地试验。但很多东西都始于一个好想法,之后的努力投入只会为它的实现添砖加瓦,让我们拭目以待《阿凡达X》计划之后的发展吧。
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