9月16日，2020中国工博会进入展期的第二天，位于7.1馆E001展位的上海节卡机器人科技有限公司（简称“节卡机器人”）举行盛大新品发布会，面向全球正式发布新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人。 （图1：节卡机器人新品发布会现场） 发布会上，节卡机器人首次提出JAKA S³（Smart, Simple, Small）产品理念，融合已达到行业领先水平的节卡机器人智能硬件、图形化编程与无线示教、机器人视觉与安全防护等技术，节卡All-in-one共融系列协作机器人做到了产品极致创新。 Smart-极智慧 智能编程与主动防护实现人机共融 针对小批量定制化的柔性生产趋势，节卡机器人开发了机器人快速智能编程系统。 “在机器人末端安装自带可调节光源的高清摄像头，同时融合视觉算法，机器人可智能识别、感知机器人工作场景。机器人通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。”节卡机器人CTO许雄博士在发布会上介绍道。 （图3：节卡机器人CTO作新品技术讲解） 据了解，节卡共融系列协作机器人还融合了节卡机器人自主研发的碰撞保护算法，内置力矩反馈模块，可设置不同等级的碰撞保护力度。当碰撞力矩达到设定的力矩上限时，机器人及时停止，避免导致人员受伤或设备损坏，实现人机安全协作。 “具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制的节卡共融系列协作机器人，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。”许雄补充道：“拥有一级视觉防护+二级碰撞保护+卸力回弹+防夹推拉的多重防护功能，支持自主配置安全空间和安全等级，实现了机器人安全空间全覆盖。” Simple-极简单 简易界面与敏锐视觉完成快速部署便捷示教 基于节卡机器人首创的无线示教、图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人实时远程操控和作业编辑，编程界面直观易学，实现了机器人编程“零门槛”的极简体验。 当前的协作机器人领域，视觉应用需求巨大，机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术。 据介绍，节卡共融系列协作机器人集成了节卡机器人自主研发的JAKA Lens视觉技术。JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。 JAKALens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。 “无线示教、图形化编程以及JAKA Lens视觉等技术相结合，显著降低机器人的应用门槛，减少了操作用户的培训和使用成本，消除机器人使用地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。”许雄说。 相信，搭载JAKA Lens视觉、感知增强、机器人自学习、AI等技术的节卡共融系列协作机器人将在生产生活的各类场景中被广泛应用。 Small-极小巧 智能硬件与生机电光技术打造全新产品 节卡共融系列协作机器人配备行业领先的、由节卡机器人自主研发的Minicab机器人控制器。据介绍，该控制器通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，最终实现体积仅180*128*47mm，重量仅1.1Kg。 “与市场同类产品相比，我们的产品空间优化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，极具市场竞争优势。”许雄说，“截至目前，Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。” 除此之外，节卡共融系列协作机器人采用智能一体化关节，集成了伺服驱动器、编码器、制动器、电机及减速器等部件，体积小、重量轻、负载大。 “节卡共融系列协作机器人高度集成智能硬件，借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极致小巧的产品形态。”许雄说。 （图3：节卡共融系列协作机器人） 节卡机器人新品一经发布，便受到广大客户的围观和咨询。值得注意的是，在9月15日工博会开幕式上，节卡机器人被宣布成为今年荣获CIIF大奖的10家获奖企业之一，而申报的产品技术正是此次发布的节卡共融系列协作机器人。相信未来，节卡机器人将会聚焦前沿技术，给行业带来更多利好新品。