（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 很多人都知道现在的工业生产都离不开工业机器人，就工业机器人来说，核心零部件才是工业机器人运作的关键。工业机器人主要有控制器、伺服系统、减速器这三大核心部件，它们占到了机器人成本的70%。所以说，这三大核心零部件的发展对工业机器人整体的发展起着至关重要的作用。 控制器是工业机器人的大脑，用来发布和传递动作指令。由硬件和软件这两部分组成：硬件包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌在这方面已经有所掌握；软件部分是指控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还存在差距。 减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，工业机器人使用的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。随着我国工业机器人市场的快速发展，工业机器人的减速器市场需求规模也越来越大。但国内的减速器的生产能力远远落后于日本、美国和欧洲，减速器的发展将会是我国工业机器人产业化发展的关键。 伺服系统是工业自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径，主要应用在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域。工业机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。同时工业机器人对伺服系统的要求很高，需要做到高可靠性和稳定性。随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的急速发展，工业机器人在新兴产业的应用规模出现明显的增长。