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MIT机器人,更懂你的手势和思维!

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还记得这个会“读心术”的学霸机器人Baxter吗? 数代码、装盒子、叠衣服无所不能。。。最重要的是,它有一张在人群中看了一眼,就再也不能忘掉的萌脸。 表情如此丰富 ☟ 这个由RethinkRobotics公司研发的Baxter机器人,是机器人大师RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的主任,也是发明了Roomba家居清洁机器人的iRobot公司的联合创始人。近几年,他和Rethink Robotics全力投入这种模仿生物系统,与传统工业机器人完全不同的创新人机互动机器人。 最近,Baxter又取得了突破!Baxter可以充分理解人的手势和思维,通过与人类的合作来解决单项选择题!比如,你只要用手指指杯子,就可以让它为你倒一杯水~ 关于这个项目的论文将会提交给6月26日开始的Robotics: Science and Systems大会。这项成果基于麻省理工学院(MIT)机器人研究实验室所开发的新界面系统,他们用可连接到大脑的系统来指引机器人Baxter如何工作。 研究融合了肌电图,让机器人可以理解人类的手势。 ☟ 麻省理工学院(MIT)计算机和人工智能(CSAIL)实验室的负责人Daniela Rus表示:“当你看向机器人时,你所要做的就是内心里赞同或不赞同它的行为。没有必要去训练自己按照规定的方式去思考。机器会主动来适应你,而不是反过来你去适应它。” 具体来说,Baxter专注于称为“错误相关电位”(ErrP)的大脑信号。如果机器人探测到ErrP,它就会立刻停止正在从事的任务,等待人类用手部动作去处理。例如在实验中,Baxter试图在3个地方中挑选一个地方进行钻孔,如果它被阻止,就需要等待人类指示向左或向右的方向才能重启工作,这是机器人在进行复杂而微妙的通讯活动时采取的关键步骤。 这套系统的最终目标是不断改进现有的技术,使得机器人可以了解更加细致的人脑活动,或者解读更加详细的人类手势,从而生成更多的使用场景。 如此看来,Baxter前景十分广阔。在个人护理、建筑工地或者工厂等环境很可能大有作为。研究团队认为其也可以通过思想控制多项选择任务。最终,该系统可以成为以更直观的方式完全控制机器人的基础。 论文地址: http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf 更多关于Baxter的介绍 Baxter头顶一个360度的声纳传感器和一个向前的摄像头,两条灵活的手臂上各有7个关节,具有全方位的自由度。有人走近时,传感器就会自动放慢动作。当它感知到附近人,还会脸红。按下它身上大大的“停”按钮,它就会立即停止所有动作。 它的开源系统使独立开发者可以对它进行扩展,比如推出一个腕端接口,让开发者开发更精细复杂的手部功能,根据需要将手改为夹子,吸盘等不同的装置~ 学霸不是吹的,完全不需要写代码,真正的手把手教学。 ☟ 训练过程很简单:先手把手告诉Baxter运动路径,再告诉它在哪里抓握,在哪里松手。 传统工业机器人的手臂由马达直接驱动,而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动,而且透过内建软件与传感器具备侦测环境的能力,当手臂碰到其他物体的时候,系统会发出停止的指令,比传统工业机器人更安全。 VR远程操控Baxter 麻省理工的科学家们先前还用VR技术远程操控Baxter机器人完成一系列测试,希望通过这种技术系统未来帮助人类实现远程操控机器人。 新系统是基于“脑内矮人模型”的概念诞生的,这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统,研究团队打造了一间虚拟控制室,使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。 如果真能实现,一些人就可以不用上班,远程办公啦! 人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一是在宇宙中进行活动。另外,它在地球上也有应用在灾区和手术中。

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