在机器人4.0到来之前，已经历了机器人对外界环境没有感知的 1.0时代（1960-2000年）；通过传感器和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力并模拟部分人类功能的机器人 2.0时代（2000-2015年）。如今，正值机器人 3.0时代。在机器人 2.0 的基础上，机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。 机器人3.0预计将在2020年完成，在此之后，机器人将进入 4.0时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。机器人除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。在某些不确定的情况下，它需要叫远程的人进行增强，或者做一些决策辅助，但是它在90%，甚至95%的情况可以自主完成任务。 而实现这一目标，首先需要利用人工智能和 5G 技术。 此外，近年来，数据已经成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合，推动了物联网的迅速发展，实现了人与人、人与物、物与物的互联互通，导致数据量呈现爆发式增长。据上海社科院测算，2016 年到 2018 年，中国数字经济对 GDP 增长的 贡献率分别达到了 74.07%、57.50%和 60.00%。预计2019年中国数字经济增长仍将占到 62.50%。 白皮书指出，数据是驱动经济增长的核心生产要素。作为硬科技代表的机器人行业，将利用数字经济中的技术红利加速机器人的落地。人工智能、 5G通讯、计算的模式等都对机器人领域有着潜在而巨大的贡献。