G20-智能制造峰会成员企业华数机器人将携手佛山智能装备技术研究院、广东利事丰机器人自动化科技有限公司亮相位于广东现代国际展览中心(东莞厚街)的首届华南国际机器人展。 届时，佛山华数机器人将在展会上重磅推出三款新品“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”，与集成商合作的“小家电智能装配线”也将首次亮相。 HSR-BR616喷涂演示 HSR-BR双旋机器人打破定势，在结构、算法上创新，首次提出双旋概念，可以在空间较小的厂房进行布置，达到高速、高精度、高防护性能。此外，BR系列机器人还加入了人机交互技术，具备一定的人机协作功能。 此次新一代BR6系列全新升级，可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。 BR616本体重量仅128KG，负载为16KG；平均重复定位精度0.04mm；当没有足够空间可供使用通用机器人的用法和功能时，用户还可以编辑内循环旋转模式另辟蹊径实现避让。同时，BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。 HSR-Co602A智能安全的协作机器人 针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，以及动力机械组件较为复杂等现状，华数机器人推出更智能、更安全可靠的协作机器人。 HSR-Co602A协作机器人通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。 该协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案，优化机器人整机结构。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。 此外，协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。 华数一体化控制系统 为满足3C市场需求，华数机器人自主研发了驱控一体化高性能机器人控制系统，方案融合了华数机器人迄今为止最精炼的机器人控制系统，集成完整电柜功能，具备独立高效的特点。 具体来看，华数机器人采用高性能异构SoC芯片，实现控制与伺服算法的紧密融合；集成化设计，融合控制模块、扩展模块、功率模块，提高了设备的整体稳定性；支持4、6轴机器人控制，最大支持9轴联动控制，扩展方便；具有独立散热风道，提高了散热效率；模块化设计支持客户定制和扩展。 小家电智能装配线 华数机器人与利事丰机器人合作打造的小家电智能装配线，采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。 另外，采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%以上，从而大大降低生产成本。 双层链板线则可实现工装板自动回流，精确定位输送传送和自动装配，二次输送定位精度达0.1mm。产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势，适用多品种小批量柔性生产，在品种换线时切换时间不到10分钟，节省时间，提高效率。