商标的发展经历了漫长的历程，主要分为三个阶段:
１.萌芽时期(１８世 纪６０年代前，即第一次工业革命前)。商标的英文Ｂｒａｎｄ，源出古斯堪的纳维亚语Ｂｒａｎｄｒ，意思是“烧灼”。人们用这种方式来标记家畜等私有财产。到了中世纪的欧洲，手工艺匠人用这种打烙印的方法标记自己的手工艺品，产生了原始的商标。这一时期，意大利人在纸上使用商标水印形式，蒸馏威士忌酒的生产商将威士忌装入烙有生产者名字的木桶里。
２.发展时期(１８世纪６０年代至２０世纪初期，即两次工业革命期间)。伴随工业革命，商标的采用越来越普遍，英国啤酒厂商声称他们的红色三角商标是世界上第一个商标，莱尔糖浆其绿色和金色包装自１８８５年以来保持不变。 １８３５年，苏 格兰的酿酒者使用了“Ｏｌｄ Ｓｍｕｇｇｌｅｒ”品牌，以维护采用特殊蒸馏程序酿制的酒的质量声誉。坎贝尔汤、可口可乐、杰迈玛阿姨、桂格燕麦是第一批名牌产品。
３.成熟期(２０世 纪初至今)。商标从实践中不断成熟，并建立起理论研究领域。在实践方面，１９００年 左右，詹姆斯.沃尔特.汤普森的房地产广告中出现了商标。这是早期解释商标的商业行为，公司还采用了广告语、吉祥物等。 １９８８年，菲 利普.莫里斯以六倍的公司价值购买卡夫，商标价值得到了体现。随着商业竞争格局以及零售业形态不断变迁，形成了专门的研究领域———商标学。随着大众媒介的繁荣，作为商标理论重要分支的媒介商标研究逐步发展起来。