商标法起源于中世纪行会的行规。商品经济的不断发展和深化，最终形成了以市场交换为基础的经济体制，相应地，商标的使用空前普遍，原来依靠商业惯例、行业道德所维系的商标使用规则已不适应市场经济发展的需要。19世纪下半叶至20世纪上半叶是西方自由资本主义解体、垄断资本主义形成的时期，也是商标立法由制定到高度完善的时期。商标法的国际协调是与各国商标法的制定和修改同步进行的。20世纪下半叶以后，世界大市场逐渐形成，商标立法此时也进入了深度国际协调时期，商标立法的一体化进程加快。
最早用法律保护商标的是法国。1803年法国在《关于工厂、制造场和作坊的法律》中，将假冒商标的行为按照私自伪造文件论处，违者需要服苦役。当时法国是以刑法来规范商标的使用，但不是我们今天所说的私权性质的商标法。1857年法国制定的《关于以使用原则和不审查原则为内容的制造标记和商标的法律》，是目前公认的世界上第一部较为完备的商标法。该法律施行107年后，即在1964年被《工业、商业和服务业商标法》所替代，该法律规定商标以注册取得为原则，该法在1991年按照欧共体商标一号指令的要求作了修改。次年7月1日，法国制定了世界上第一部知识产权法典。
英国最初采用判例法对商标提供保护。1862年英国颁布了《商品标记法》，而后又在1875年颁布了《商标注册法》。1938年4月13日，英国制定了一部全新的商标法，该法带动并影响了大多数英联邦国家的商标立法。该法对英国的商标保护影响深远，中间历经修改，直到被1994年的新商标法所取代。
美国于1870年制定了它的第一部商标法，但由于该法以宪法中的“版权和专利条款”为立法基础，故在1879年被联邦最高法院判决违宪。于是，1881年，美国国会基于宪法中的“贸易条款”制定了新的商标法。1946年7月5日，美国通过有名的《兰哈姆法》（Lanham Act），该法整合了以往的司法实践，并在服务商标保护等问题上有重要突破。这是世界上第一个对服务商标进行注册保护的立法。该法经过1988年、1996年、1999年的多次修改，对商标的注册和反淡化等制度进行了完善，目前仍在适用中。
此外，德国于1874年、日本于1884年、瑞士于1890年也相继颁布了各自的商标法。目前，世界上大多数国家和地区都制定了商标法。