采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测 装置，由此构成电流闭环;通过和电动机同轴连接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频 器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。有关其他功能软件，电路在线讲解。可 参见本系列《从零开始学电梯技术》一书。