协同程序是协同的性质，可以把两个或更多的方法以可控制的方式执行。随着协同程序，在任何给定的时间，只有其协同程序运行之一，这在运行协同程序只能暂停其执行时，明确要求暂停。

上述定义可能看起来模糊。来告诉它更清楚，假设我们有两个方法，一个主程序方法和协同程序。当我们使用恢复功能调用协程，其开始执行，当我们调用yield功能，暂停执行。再次同协程可以继续从它被暂停的另一个恢复功能调用执行。这个过程可以继续，直到执行了协程的结束。
协同程序可用的功能

下表列出了在Lua协同程序及其相应的使用所有的可用功能。

 例子

让我们看一个例子就明白了协程的概念。

当我们运行上面的程序，会得到下面的输出。

上面的例子是做什么？

如之前所提到的，我们使用恢复功能的动作开始，并产生函数来停止操作。此外，可以看到有由协程恢复功能接收多个返回值。这里将解释上面的程序每一个步骤，使之清楚。

•     首先，我们创建了一个协同程序，并把它分配给变量名合作和协同程序需要在两个变量作为参数。
•     当我们称之为第一恢复功能，值3和2分别被保持在临时变量value1和value2，直到协程的结束。
•     为了理解这一点，我们已经使用了tempvar3初始化为10，它被由协程的后续调用更新为13和16，因为值1被保留为3，整个协同程序的执行。
•     第一个coroutine.yield返回两个值4和3 是由更新输入参数3和2，yield语句得到了恢复函数。它还接收协程执行的真/假状态。
•     关于协程的另一件事是如何恢复调用下一参数写成的照顾，在上述的例子; 可以看到，coroutine.yield分配变量接收到下一次调用参数，它提供做新业务与现有参数值之间的关系的一种强有力的方式。
•     最后，一旦在协同程序的所有语句执行时，后续调用将返回false，并且“不能恢复死协同程序”语句作为回应。

另一个协程的例子

让我们来看一个简单的协同程序返回一个数字，从1到5 yield函数恢复功能。它创建协同程序，如果没有则恢复现有的协程。

当我们运行上面的程序，会得到下面的输出。

往往有协同程序与多道程序语言的线程的比较，但要明白，协同程序线程有类似的功能，但只有一次执行，并不会执行兼任。

我们控制程序的执行顺序，以满足与提供暂时保留某些信息的需求。使用全局变量与协程，提供了协同程序更加灵活。