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    Linux内核设备驱动之内存管理笔记整理
    /**********************
     * linux的内存管理
     **********************/

    到目前为止,内存管理是unix内核中最复杂的活动。我们简单介绍一下内存管理,并通过实例说明如何在内核态获得内存。

    (1)各种地址

    对于x86处理器,需要区分以下三种地址:

    *逻辑地址(logical address)

    只有x86支持。每个逻辑地址都由一个段(segment)和一个偏移量(offset)组成,偏移量指明了从段的开始到实际地址之间的距离。

    逻辑地址共48位,段选择符16位,偏移量32位。linux对逻辑地址的支持很有限

    *线性地址(linear address)

    也称为虚拟地址(virtual address)。

    32位无符号整数,从0x0000,0000到0xffff,ffff,共4GB的地址范围。无论是应用程序还是驱动程序,我们在程序中使用的地址都是虚拟地址。

    *物理地址(physical address)

    32位无符号整数,与从CPU的地址引脚发送到存储器总线上的电信号相对应。用于存储器寻址。

    找一个程序,如scanf.c,运行两个,然后执行下面指令观察:

    $>pmap $(pid)
    $>cat /proc/$(pid)/maps

    (2)物理内存和虚拟内存

    a.物理内存

    就是系统中实际存在的RAM,比如我们常说的一条256兆RAM。x86处理器和物理内存之间是通过实际的物理线路连接的。

    另外,x86处理器还通过主板连接了很多的外设,这些外设也通过实际的物理线路和处理器相连。

    对于处理器来说,多数的外设和RAM的访问方式是一致的,都是由程序发出物理地址访问实际的物理器件。

    外设和RAM共享一个4G大小的物理内存空间。

    b.虚拟内存

    是在物理内存之上为每个进程构架的一种逻辑内存,处于应用程序的内存请求与硬件内存管理单元(Memory Management Unit, MMU) 之间.MMU将应用程序使用的虚拟内存根据预先定义好的页表转化为物理地址,然后通过物理地址对实际的外设或RAM进行访问。

    虚拟内存有很多用途和优点:

    (3)RAM的使用

    linux将实际的物理RAM划分为两部分使用,其中若干兆字节专门用于存放内核映像(也就是内核代码和内核静态数据结构),RAM的其余部分通常由虚拟内存系统来处理,并用在以下3种可能的方面:

    虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片,因为通常内核使用连续的物理内存,所以碎片过多可能导致请求失败。

    /**********************
     * 在内核中获取内存
     **********************/

    和在用户空间中一样,在内核中也可以动态分配和释放内存,但受到的限制要比用户空间多一些。

    (1)内核中的内存管理

    内核把物理页作为内存管理的基本单位。这主要是因为内存管理单元(MMU)是以页为单位进行虚拟地址和物理地址转换的,从虚拟内存的角度来看,页就是最小单位。大多数32位体系结构支持4KB的页。

    a.页

    内核用struct page表示系统中的每个物理页。

    包括<linux/mm.h>就可以使用page,其实际定义在<linux/mm_types.h>

    struct page{
     page_flags_t flags;
     atomic_t _count;
     atomic_t _mapcount;
     unsigned long private;
     struct address_space *mapping;
     pgoff_t index;
     struct list_head lru;
     void *virtual;
    };

    flags用于存放页的状态,定义在<linux/page-flags.h>,状态包括页是不是脏的,是不是被锁定在内存中等等。_count存放页的引用计数。

    page结构与物理页相关,并非与虚拟页相关。结构的目的再于描述物理内存本身,而不是其中的数据。

    内核根据page结构来管理系统中所有的页,内核通过page可以知道一个页是否空闲(也就是页有没有被分配)。

    如果页已经被分配,内核还需要知道谁拥有这个页。

    拥有者可能是用户空间进程,动态分配的内核数据,静态内核代码,或页高速缓存等。

    系统中的每个物理页都要分配这样一个结构。如果结构体40字节大小,则128MB物理内存(4K的页)需要分配1MB多用于page结构。

    b.区

    由于硬件的限制,内核不能对所有的页一视同仁。内核使用区(zone)对具有相似特性的页进行分组。这些特性包括:

    针对这些限制,linux采用了三种区(<linux/mmzone.h>):

    对于x86,这3个区对于的物理内存分别是:

    见<linux/mmzone.h>中的struct zone。

    系统中只有3个这样的区结构。

    (2)页分配

    内核是使用页进行内存管理的,因此,我们在内核中也可以要求系统以页为单位给我们分配内存。当然,以页为单位分配可能造成内存浪费,因此,只有在我们确定需要整页内存时才调用他们。

    a.分配

    #include <linux/gfp.h>
    1. struct page * alloc_pages(
        unsigned int gfp_mask, 
        unsigned int order);
    //分配2的order次方个连续的物理页。
    2. void *page_address(
        struct page *page);
    //返回一个指针,指向给定物理页当前的虚拟地址
    3. unsigned long __get_free_pages(
        unsigned int gfp_mask, 
        unsigned int order);
    //相当于上两个函数结合
    4. struct page * alloc_page(
        unsigned int gfp_mask);
    5. unsigned long __get_free_page(
        unsigned int gfp_mask);
    6. unsigned long get_zeroed_page(
        unsigned int gfp_mask);
    //只分配一页

    b.gfp_mask标志

    这个标志决定了内核在分配内存时的行为,以及从哪里分配内存。

    #include <linux/gfp.h>
    #define GFP_ATOMIC
    //原子分配,不会休眠,可用于中断处理。
    #define GFP_KERNEL 
    //首选,内核可能会睡眠,用在进程上下文中

    c.释放页

    void __free_pages(struct page *page,
        unsigned int order);
    void free_pages(unsigned long addr,
        unsigned int order);
    void free_page(unsigned long addr);

    注意!只能释放属于你的页。错误的参数可能导致内核崩溃。

    (3)通过kmalloc获取内存

    kmalloc和malloc很象,是内核中最常用的内存分配函数。

    kmalloc不会对分配的内存区域清0,分配的区域在物理内存中是连续的。

    a.分配

    #include <linux/slab.h>
    void *kmalloc(size_t size, int flags)

    size是要求分配的内存的大小

    kmalloc的参数flags可以控制kmalloc分配时的行为。和alloc_page时使用的标志是一致的。注意,kmalloc不能分配高端内存

    b.释放

    #include <linux/slab.h>
     void kfree(const void *ptr);

    如果要释放的内存已经被释放了,或者释放属于内核其他部分的内存,则会产生严重的后果。调用kfree(NULL)是安全的。

    要注意!内核只能分配一些预定义的,固定大小的字节数组。kmalloc能处理的最小内存块是32或64。由于kmalloc分配的内存在物理上连续,所以有分配上限,通常不要超过128KB。

    (4)通过vmalloc获得内存

    vmalloc()分配的内存虚拟地址是连续的,但物理地址不需要连续。这也是malloc()的分配方式。vmalloc分配非连续的内存块,再修改页表,把内存映射到逻辑空间连续的区域内。

    大多数情况下,只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存,内核可以使用通过vmalloc获得的内存。但内核中多采用kmalloc,这主要是考虑性能,因为vmalloc会引起较大的TLB抖动,除非映射大块内存时采用vmalloc。例如模块动态加载时,就是加载到通过vmalloc分配的内存。

    vmalloc在<linux/vmalloc.h>声明,在<mm/vmalloc.c>定义,用法和malloc()相同。

     void* vmalloc(unsigned long size);
     void vfree(void *addr);

    vmalloc会引起睡眠  

    (5)通过slab机制获得内存

    分配和释放数据结构是内核最普遍的操作之一。

    一种常用的方法是构建一个空闲链表,其中包含有可供使用的,已经分配好的数据结构块。

    每次要分配数据结构就不用再申请内存,而是直接从这个空闲链表中分配数据块,释放结构时将内存还回这个链表。

    这实际上是一种对象高速缓存(缓存对象).

    linux针对这种要求提供了一个slab分配器来完成这一工作。

    slab分配器要在几个基本原则之间寻求平衡:

    kmalloc就建立在slab之上。

    a.创建一个新的高速缓存

    #include <linux/slab.h>
    struct kmem_cache *kmem_cache_create(
       const char *name, 
       size_t size,
       size_t align,
       unsigned long flags,
       void(*ctor)(...));

    name: 高速缓存的名字。出现在/proc/slabinfo
    size: 缓存中每个元素的大小
    align: 缓存中第一个对象的偏移,常用0
    flags:分配标志。常用SLAB_HWCACHE_ALIGH,表明按cache行对齐,见slab.h

    b.销毁高速缓存

    #include <linux/slab.h>
    void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *cachep);

    必须在缓存中的所有对象都被释放后才能调用。

    c.从高速缓存中获得对象

    void *kmem_cache_alloc(
       struct kmem_cache *cachep, int flags);
    flags:
       GFP_KERNEL

    d.将对象释放回高速缓存

    void kmem_cache_free(
       struct kmem_cache *cachep, void *objp);

    可参见kernel/fork.c

    (6)高端内存的映射

    在高端内存中的页不能永久地映射到内核地址空间,因此,通过alloc_pages()函数以__GFP_HIGHMEM标志获得的页不可能有虚拟地址。需要通过函数为其动态分配。

    a.映射

    要映射一个给定的page结构到内核地址空间,可以使用:

    void *kmap(struct page *page);

    函数可以睡眠

    b.解除映射

    void kunmap(struct page* page);

    总结

    以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,谢谢大家对脚本之家的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接

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