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本文目录一览：

• 1、工业机器人的主要参数有哪些?
• 2、列出机器人一般动力学方程并说明各参数的物理含义
• 3、什么是电销机器人?

工业机器人的主要参数有哪些?

自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力。

工业机器人的主要参数有很多，简要介绍以下几种：定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

工业机器人的主要技术参数包括：自由度、最大工作范围、负载能力、运动速度、定位精度、重复定位精度等。首先，自由度是指机器人具备的独立运动的数量。自由度越多，机器人的灵活性越高，能够适应的生产任务也越复杂。

列出机器人一般动力学方程并说明各参数的物理含义

列出机器人一般动力学方程并说明各参数的物理含义如下：机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。

机器人是一个复杂的动力学系统，在关节驱动力矩（驱动力）的作用下产生运动变化，或与外载荷取得力矩平衡。

牛顿-欧拉法 牛顿-欧拉法是从牛顿第二定律出发，对机器人的每个关节和连杆进行分析，通过求解每个连杆的力和扭矩，推导出整个机器人的动力学方程。方法适用于各种机器人结构，特别是串联结构。

正向动力学（forward kinematic）：已知机器人的关节角度和长度求终端的位置。（父级能影响子级，而子级不能影响父级）逆运动学（inverse kinematic）：通过终端求各个关节的角度。（是一种子级驱动父级的动画制作方法。

表示机体围绕三个坐标轴的旋转速度。该方程可以用来计算姿态状态在时间上的变化。通过四元数法求解姿态动力学方程，可以有效地避免欧拉角表示法中出现的万向锁现象和奇异性问题，从而提高了姿态控制的精度和可靠性。

什么是电销机器人?

电销机器人就是利用AI技术模拟人声实现电脑自动外呼、智能回应客户的一种程序，很多销售企业都用电销机器人代替人工客服主要是因为这种程序工作效率高而且可以节约更多的成本。

智能电话机器人就是，能够批量群呼潜在客户群体，并模拟人工语音沟通，达到集筛选意向客户、锁定目标客户、精准客户分类等高效电销功能，能够大幅提升销售业绩！为我们企业不断开源节流，创造利润，大幅降低人工成本。

电销机器人就是可以通过真人式模拟销售，和客户进行交流的智能产品，是企业营销推介的重要方式。现在有不少企业的电话销售岗位遇到招不到人，招人难的情况，因为大部分人不愿意从事电销岗位。

先设置好相关行业的话术，然后导入到电话机器人的后台，在后台中导入需要呼出的号码，选择定制模板后，会自动拨打电话，一键搞定。

销售有方大外呼机器人的加入，就相当于人工智能加入了销售。

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