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本文目录一览：
1、智慧城市地下管廊巡检机器人属于什么巡检机器人
2、管廊巡检机器人的应用范围有哪些？
3、综合管廊巡检机器人形式分为？
4、为什么说管廊巡检机器人比人工巡检有优势？
智慧城市地下管廊巡检机器人属于什么巡检机器人
轨道巡检机器人
智慧城市地下管廊巡检机器人 可替代人工实现远程例行巡查挑选管廊光纤电话机器人，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工挑选管廊光纤电话机器人的同时，大大提升运维挑选管廊光纤电话机器人的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。智慧城市地下管廊巡检机器人 定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，智能巡检及分析。
管廊巡检机器人的应用范围有哪些？
管廊巡检机器人可应用于地上、地下、水下三个范围。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
管廊巡检机器人挑选管廊光纤电话机器人的工作原理：
USR管廊巡检机器人以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台挑选管廊光纤电话机器人，这个平台就类似于一个物联网挑选管廊光纤电话机器人，挑选管廊光纤电话机器人他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。
综合管廊巡检机器人形式分为？
城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人挑选管廊光纤电话机器人的优势挑选管廊光纤电话机器人：
一、安全性：耐高温、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前预判挑选管廊光纤电话机器人，预防挑选管廊光纤电话机器人，最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度挑选管廊光纤电话机器人，降低误差。
二、实用性：后台同一控制，系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理，充电检修方便。
三、经济性：公共区域费用分摊，成本更低服务内容明确，收费透明模块化操作处理，维护运营成本更低。
四、精确性：机体运动控制精度高达1‰全方位扫描，360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。
五、可拓展性：模块化设计，多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理，数据采集、存储、分析。
城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线”。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作（住建部在全国36个大中城市启动试点工程）。
为什么说管廊巡检机器人比人工巡检有优势？
1、人工巡检工作量大，较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。
例如：按100km衡量
人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：
机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：
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