以下为发那科罕见呆板人非常报警旌旗灯号及复杂处置惩罚方法。细致人工智能德律风呆板人谬误码年夜全的报警代码及处置惩罚请参阅无关材料。

报警代码

报警信息描绘

起因及打消

SRVO-001

SERVO Operator panel

E–stop

呆板人管制器管制操纵面板上紧迫遏制按钮按下。

复位紧迫遏制按钮人工智能德律风呆板人谬误码年夜全，RESET 复位。

SRVO-002

SERVO Teach pendant

E–stop

呆板人TP示教器紧迫遏制按钮按下。

复位紧迫遏制按钮，RESET 复位。

SRVO-003

SERVO Deadman switch

released

手动操纵形态，TP示教器面前DEADMAN 松开。

DEADMAN 按住，RESET 复位。

SRVO-004

SERVO Fence open

平安门开。

敞开平安门，RESET 复位，如未打消，查抄平安门回路。

SRVO-007

SERVO External emergency

stops

内部设置装备摆设报警输出。

排除内部设置装备摆设毛病，RESET 复位，如未打消，查抄急停回路。

SRVO-008

SERVO Brake fuse blown

紧迫遏制管制面板保险丝熔断。

改换对应保险丝，请留神规格型号。

SRVO-050

SERVO Collision Detect

alarm (G:%d A:%d)

呆板人产生与核心设置装备摆设的撞击干预。

查抄撞击点，手动示教呆板人脱离干预物体。

SRVO-062

SERVO BZAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脉冲编码器电池电量耗尽或电池供电回路产生毛病。

改换电池，复原脉冲编码器数据后重启，做MASTERING复原。

SRVO-065

WARN BLAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脉冲编码器电池电拔高于容许值。

改换脉冲编码器电池。

SRVO-214

SERVO Fuse blown

(Amp,Robot:%d)

伺服放年夜器面板保险丝熔断。

改换对应保险丝，请留神规格型号。

SRVO-230

SERVO Chain 1

abnormal %x,%x

旌旗灯号链1谬误

以后报警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 复位。

SRVO-231

SERVO Chain 2

abnormal %x,%x

旌旗灯号链2谬误

以后报警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 复位。

改换电池：

FANUC 呆板人零碎在颐养傍边需求改换两种电池：改换管制器主板上的电池和呆板人本体上的电池。

(1)改换管制器主板上的电池：

顺序和零碎变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保管数据。当这节电池的电压缺乏时，则会在TP 上表现报警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不克不及备份，这时需求改换旧电池，并将原先备份的数据从头加载。是以，平常留神用Memory Card 或软盘按期备份数据。

管制器主板上的电池两年换一次，详细步调如下：

1° 筹办一节新的锂电池（保举运用FANUC 原装电池）。

2°呆板人通电开机失常后，守候30 秒。

3°呆板人关电，关上管制器柜子，拔下讨论取下主板上的旧电池。

4°装上新电池，插好讨论。

(2)改换呆板人本体上的电池：

呆板人本体上的电池用来保管每根轴编码器的数据。是以电池需求每年都改换，在电池电压降落报警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)呈现时，容许用户改换电池。若不迭时改换，则会呈现报警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此机会器人将不克不及举措，碰到这种环境再改换电池，还需求做Mastering，才干使呆板人失常运转。

详细步调如下：

1°坚持呆板人电源开启，按下呆板急停按钮。

2°关上电池盒的盖子，拿出旧电池。

3°换上新电池（保举运用FANUC 原装电池），留神不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4°盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

改换光滑油

呆板人每任务一年（任务工夫按每礼拜5天，天天8小时计较，请依据实践环境折算）必需要增加光滑油，每任务三年或满10000小时必需改换光滑油。

详细步调如下：

1°呆板人电源OFF。

2°拔失出油口塞子。

3°从进油口处插手光滑油，直到出油口处有新的光滑油流出时，遏制加油。

4°让呆板人被加油的轴重复动弹，举措一段工夫，直到没有油从出油口处流出。

5°把出油口的塞子从头装好。

留神：谬误的操纵将会招致密封圈败坏，为防止产生谬误，培修职员应思索以下几点：

1°改换光滑油之前，要将出油口塞子拔失。

2°运用手动油枪迟缓插手。

3°防止运用工场提供的紧缩氛围作为油枪的能源源，假如非要不成，压力必需管制在75Kgf/cm2 以内，流量必需管制在15/ss 以内。

4°必需运用规则规格的光滑油，其人工智能德律风呆板人谬误码年夜全他光滑油会败坏加速器。

5°改换实现，确认没有光滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6°为了避免滑倒变乱的产生，将呆板人和地板上的油迹彻底断根清洁。

至于需求改换光滑油的数目和加油口/出油口的地位参阅机器颐养手册，倡议运用FANUC原装光滑油。

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