导读：GaussianRobot 呆板人专家均来自于剑桥、交年夜、浙年夜、同济、哈年夜等高校上海智能德律风呆板人公司，多年从事呆板人中心的 SLAM 定位导航零碎。

配景引见

上海高仙主动化科技开展无限公司创建于2013年上海智能德律风呆板人公司，公司努力于SLAM技能，交融激光及视觉传感器完成呆板人自立导航与壁障功用，已在办事呆板人、主动扫地车、安防呆板人等多个范畴停止宽泛利用。

上海高仙主动化科技开展无限公司坐落于浦东新区软件园，有精良的技能开辟情况，公司的运营理念是“回绝脆而不坚，专一适用性办事”。开创人兼CEO程昊天暗示：在人工智能的数字化开展潮水里，公司一直保持以技能为中心，以办事为导向，为智能呆板人提供一个“有温度”的心脏。首要提供商用办事呆板人自立定位导航处理方案。

公司荣誉

2014 年 01 月 取得虹口区 2013 年度守业年夜赛第二名

2014 年 02 月 取得上海市年夜先生守业基金会"雄鹰方案"赞助

2014 年 07 月 取得上海市"守业在上海"守业年夜赛企业组优越奖

2014 年 10 月 在上海市守业周勾当上取得"2014 年上海市十佳草创企业"荣誉

2015 年 07 月 取得上海市“守业在上海”守业年夜赛企业组优越奖，并获批上海市立异基

2015 年 09 月 取得浦东新区立异名目赞助

2016 年 05 月 取得浦东新区重点守业企业殊荣

2016 年 09 月 荣获第八届至正杯上海科技孵化器企业立异奖

2016 年 11 月 荣获2016上海最具投资后劲50佳守业

2017 年 01月 荣获英特尔“智胜将来”立异年夜赛二等奖

产物特点

GS-SR模块化自立定位导航处理方案

GS-SR是一种模块化的呆板人自立定位导航管制零碎，基于激光SLAM技能，可完成舆图构建、及时 精准定位、自立导航或巡线、并依赖于激光、视觉、超声波、防碰撞开关和防跌落传感器等完成智能避障功用。用户零碎能够行使GS-SR提供的通信接口，并联合SDK及时获取情况舆图、定位信息和地位信息。

依据客户利用需要，对底层包含自立导航、巡线、自界说举措等多种任务形式，停止矫捷组合。

GS-SR模块化自立定位导航特点

1.高鲁棒性视觉即时定位

采纳GS共同算法，交融激光+视觉+姿势传感器，完成在餐厅、大众场合等庞大场景下，高鲁棒性定位，并可应答高空打滑、报酬推进等内界搅扰上海智能德律风呆板人公司；

2.静态门路计划

采纳GS专利技能的静态即时门路计划算法，主动搜寻返回目的的最短门路并管制呆板人步履；

3.2D/3D舆图构建

交融激光+视觉技能构建与情况多少统一的2D/3D舆图；

4.断电影象复原

呆板人运行傍边，呈现断电重启，呆板人主动保管以后形态，开机后可持续完成剩下操纵；

5.智能避障

交融激光、视觉、超声波、防跌落传感器和防碰撞开关，完成呆板人智能避障；

6.免初始化

用户可增配RFID、UWB等电子标签，完成呆板人开机启动免初始化准确定位；

7.丰厚的视觉及语音交互功用

GS-RS装备摄像头，可完成人物跟踪，入侵物检测、人物辨认等多种视觉功用，零碎还可集成包含科年夜讯飞在内的多家语音辨认与对话引擎；

8.多机协同功课

反对多呆板人协同任务，呆板人疾速进修舆图，无需屡次构建，从而到达最优服从任务；

9.零碎兼容/拓展性强

预留多种接口，不便添加种种内部硬件举措措施，疾速满意各种用户需要；

10．自立充电功用

呆板人反对自立充电功用，即呆板人电量低于某一特定值时，呆板人会中止以后操纵导航至充电点，并主动完成对接充电任务；

11.欠缺的下层交互功用

GS提供APP客户端、PC客户端和SDK，反对用户间接操控呆板人或停止二次开辟；

12.长途后盾办理

用户可经由过程3G、WIFI获取呆板人及时形态，并可长途发送操纵指令；

利用范畴

上海高仙主动化科技开展无限公司主推GS-SR模块化自立导航定位零碎，采纳GS专利算法，全方面办事于商用呆板人、安防呆板人、家用呆板人等。

GS-Gaussian技能劣势：

1.矫捷性高

相比传统磁条导航，激光导航无需事后铺设任何磁条，并可恣意计划道路；

2．应答庞大情况

采纳GS专利算法优化，可应答麋集人流等各种庞大状况自立避障；

3.定位精度高

可到达±2.5cm的定位精度；

4.室内+室外

抉择差别的激光，可顺应室内或室外情况的任务；

5.定位导航管制

智能舆图构建、定位、导航、直流伺服管制；

6.高机能及不变性

采纳嵌入式并行减速架构；

7.低功耗

添加续航工夫；

8.易装置

150*250*100mm，相比工控机尺寸年夜年夜增加；

GS-Gaussian利用标的目的：

1.智能告白平台

播放告白，率领主顾至商号购物；

2.视频集会

提供矫捷的视频集会体验；

3．家庭陪护

不错过每一次家庭欢聚光阴；

3.餐饮递送

提供挪动的点餐、食物递送；

4．挪动安防

动态联合的全方位安防监控；

GS-Gaussian利用范畴：

干净呆板人，银行呆板人，餐饮呆板人，家庭呆板人

分割上海智能德律风呆板人公司咱们

公司地点：上海市浦东新区亮秀路112号Y1座705室

民间网站：http://gsrobot.web1.nb搜索引擎优化.cn/

分割德律风：021-6131 7151 /155 0212 9280 /139 1741 3151

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建立于 2013 年，开创人来自剑桥年夜学，浙年夜等国际外名校。 公司主营主动导航搬运车、主动商用扫地机办事式呆板人等主动化商用产物。 公司建立以来开展敏捷，曾取得虹口区守业年夜赛第二名、Intel智能年夜赛第二名、上海市优良守业企业前 10 名、中国守业年夜赛上海赛区前 50 名等荣誉，并已取得多轮风投投资。

微信公家号：GaussianRobot

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