企查查APP显示，11月20日，腾讯科技（深圳）有限公司公开两个专利“车辆控制方法及装置”、“车辆仿真控制方法、装置、计算机设备及存储介质”，专利公开号分别为CN1119591A、CN111967163A，申请日期为今年8月26日。

这两项专利具体描述了自动驾驶汽车进行变道操作的方法。

据了解，第一项专利包含自动驾驶的具体操作：获取后视车辆的动态探测结果和静态探测结果，结合探测结果，确定所述目标车辆对应的障碍物位置信息、后方车辆信息，然后利用这些信息进行变道操作。

第二项专利描述了一种车辆仿真控制方法，也就是在虚拟环境中控制车辆变道的具体操作步骤。内容包括利用摄像头和雷达获取车辆信息，通过神经网络模型对所述图像进行特征提取，得到所述图像对应的特征图；获取车辆、障碍物相对位置信息，然后进行信息匹配，能够实现自动驾驶车辆在行驶过程中的变道处理，提高自动驾驶车辆的自主等级。