趋势一：物流机器人运作进程日趋柔性化

　　这儿的“柔性”，是和生产制作进程相对而言的。在生产线上，因制作工艺不能容易更改，所以工业机器人的动作比较固定、重复性较高。可是在物流范畴，从A点到B点的移动则或许有许多种途径，不确定性较大。

　　而且，在走完A点到B点途径的进程中，还或许遇到障碍物：一方面或许有其它机器人在移动，另一方面或许有人员走动等意外状况。这种多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。

　　趋势二：机器人与周边环境的交互日益添加

　　新一代机器人不仅可以在平面上移动，而且还能辨认环境中的更多元素并与之互动。一个很典型的比如就是机器人乘电梯，如图2所示：某酒店中的效劳机器人可以经过发射无线信号与电梯互动，进入其内部并选择正确楼层，然后将物品送到指定的楼层房间。笔者观察到：“乘电梯”的功用现已成为越来越多机器人品牌的标配。

2018年物流机器人的七大趋势及特点

　　趋势三：激光导航技能日渐普及

　　已然机器人要发挥柔性特色，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，可以正确辨认周边的环境。在此需求之下，激光导航技能日渐鼓起。在这项技能呈现之前，物流机器人主要是沿固定途径行走（例如靠埋在地下的磁导轨来引导），但这明显缺少柔性；机器人也可以靠地面上铺设的很多二维码来不断校准自己地点的方位，可是这关于环境的要求比较高，而且二维码也简单磨损。

　　激光导航技能可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需求在周围环境中架起反光板来辅佐激光定位，所以会由于障碍物遮挡激光而影响导航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在跋涉的进程中一边定位本身、一边描绘地图。它不需求周边环境中架起很多硬件设备，只需求机器人自带的激光器向五湖四海发射，就可以经过反射回来的成果描绘出周边环境，并实时画出来（见图3下部）。这种技能现已使用在多种物流机器人和无人驾驶车辆上。

　　趋势四：物联网、人工智能和机器人这三大技能日渐交融

　　从之前的几条趋势可以看出：现代物流机器人配备需求具有三方面才能：“状况感知”（机器人本身和周边的状况）、“实时决议计划”（在特定场景下应该怎么动作）、“精确履行”（依照决议计划的成果做出精准的动作）。

　　相应地，物联网技能、人工智能技能和机器人技能刚好对应了“感知”、“决议计划”和“履行”这三个方面。未来的高功能机器人配备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技能的综合体，让数据自由地活动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。

　　趋势五：机器人工业的全体景气量不高，但下一个突破点在望

　　具体来说：经过前几年的火爆，工业界和本钱都开端对机器人持比较理性的情绪，不再“粗野成长”。这样的空气也许会更有利于企业悉心钻研，打造真实符合客户需求的产品和技能。

　　另一方面，业界专家以为：人工智能、机器人等技能在2020－2030年左右或许迎来拐点：自然语言处理、认知推理、区块链等技能有望战胜现在使用中的难点（功能瓶颈、安全问题等），而5G等技能的本钱也会下降，到达可以商用的规模。这使得人们可以用比较低的价值取得物联网／人工智能／机器技能的协助，然后真实推进智能配备的普及化，迎来机器人使用的下一个高峰。

　　趋势六：机器人越来越体现出职业定制化特性

　　物流机器人（例如AGV）可以使用在许多职业。可是在一个职业的成功，未必能容易复制到其它范畴。咱们观察到，现在物流机器人用得比较多的仍是在轿车、电子、电商等几个代表性的范畴，而没有全面占领工业市场。

　　这其中有两大方面的原因：1）“机器换人”需求从经济性视点取得证明，因此一般发生在赢利较高（有闲钱可以买机器人）或是劳动力本钱太高（企业有动力去买机器人）的范畴。这样的条件并不是任何职业都满足的。2）每个职业的机器人运作环境都有其特色，例如医疗器械范畴面对严厉的合规检查，工程机械范畴的特大件／重型件较多，等等。这使得企业每迈入一个新的职业范畴都需求对产品作重新定制，然后对公司技能才能提出了较大挑战。

　　趋势七：我国国内机器人厂商快速崛起

　　在旺盛的市场需求下，我国机器人制作商在物流等范畴发展迅速。在无人机、转移机器人等范畴，国内产值现已走向国际第一。我国本乡制作的AGV等产品在国际上取得红点设计奖等闻名奖项，而且在汉诺威工业展等国际闻名展会上招引了全国际的目光。在轿车等要求较高的工业范畴，闻名制作商也纷繁在其工厂内布置我国国产的机器人。

　　固然，我国机器人企业在技能实力上和国外顶尖巨子仍是有差距，而且中心零部件依赖进口的局势没有得到底子改变。可是，经过与国内厂商们的沟通，可以感觉到攻坚克难的热心，并看到他们深耕职业研发新产品的累累硕果。笔者大胆预言，在“物联网＋AI＋机器人”的新型配备浪潮中，会有我国本乡企业的一席之地，而且他们会向国际宣布越来越强的声音。