9月4日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局印发《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》的通知。

根据通知，测试道路需选择在北京市内五环（不含）外的区域道路，且须满足《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定要求。自动驾驶车辆在测试道路上测试，应在白天且无雨、雪、雾等情况下,在非早、晚高峰时段。

需要注意的是，选取测试道路过程中涉及医院、消防队、地铁、学校的，应针对具体点位开展交通安全风险评估，并采取降低交通安全风险措施，交通勤务较多的路段不宜设置为自动驾驶测试道路。

除特殊情况外，无交通标志、标线的道路不得作为自动驾驶车辆测试道路。

依据《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》中对自动驾驶车辆的评估分级，测试路段道路也对应分级，编号为Rn，n取值为1至5。Rn与Tn对应，即通过Tn能力评估的自动驾驶车辆，可以在相应类别的Rn的道路上进行道路测试。