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    高清地图标注是自主驾驶成功的关键?
    POST TIME:2022-04-14 01:32
    1789 车载地图从轿车工业的前期发生了巨大改变,从纸质地图到触摸屏上的数字处理方案,导航的开展一直是轿车开展中备受推崇的要素。现在,科技公司正在更进一步,经过将新时代的高清(HD)地图集成到新车中来支撑自动驾驭的开展。
    高清地图标注使车辆能够逾越驾驭员的视界,供给前方路途的精确表明和周围环境的信息。尽管不限于在自动驾驭车辆内运用,但该技能关于具有自动化功用的车辆特别有利。事实上,高清地图信息对自动驾驭的成功至关重要。 自主不是限制
    尽管自动驾驭车辆不只仅依赖于高清地图,但该技能能够显著地增强自动驾驭功用及特征。TomTom自动驾驭负责人Willem Strijbosch解说道,没有高清地图,较低等级的自动驾驭轿车能够正常作业,可是并不安全或平稳。TomTom一直在扩展其自动驾驭才干,并侧重GPS不再满足精确,适用于装备低至2级自动驾驭功用的车辆。高清地图不是终究处理方案,但它是处理这个难题的要害部分。
    关于当今市场上的车辆也是如此,其中许多车辆经过先进的驾驭辅佐体系(ADAS)供给低水平的自动化。据悉,TomTom的高清地图不只限于自动驾驭,还能够用于完成广泛的ADAS运用,如猜测动力总成操控、高速公路领航体系和自适应巡航操控体系,Strijbosch解说道。假如前方交通十分拥堵,你能够‘看到’一切那些轿车,而且了解在拐角处或许乃至在你前面两公里处。不管是下雪仍是下雨,地图都坚持明晰,提高了这些自动驾驭辅佐体系的安全性。
    建立信赖
    顾客的信赖对自动驾驭轿车的成功至关重要,车主们正在寻求取得这种信赖的办法。美国轿车协会(AAA)最近进行的一项研讨发现,只要20%的受访者会信赖自动驾驭轿车。引起顾客关注的一个范畴是传感器失灵的问题,也就是说,传感器赋予了轿车视觉的功用,假如轿车看不见,它还能行进吗?
    现在出售的各种乘用车装备有多种传感器,可辨认路途符号、其他车辆和路途上的意外障碍物等。假如传感器被弄脏或许受到恶劣气候的影响,该怎么办?大雨常常导致摄像头无法正常运用,这是现在常见的一个问题。将地图作为额定的传感层能够消除环绕ADAS的一些不断定要素。例如TomTom的RoadDNA是高清制图技能中的一套本地化特点,在传感器被弄脏或恶劣气候条件受阻时充任冗余等级。
    改善路途安全性一般被认为是最有利于自动驾驭的,而且显著地削减了车轮后边的人为过错。Strijbosch认为,高清制图技能带来的额定安全性关于完成这一愿景至关重要。可是,今日的问题不只仅是人为过错;?一些ADAS功用与特征也需求改善。他侧重介绍了最近的事件,也就是高速公路领航体系呈现的缺陷。2018年3月,一辆特斯拉Model S在山路上与撞上混凝土隔离带,特斯拉司机罹难。当时司机正在运用自动驾驭仪,体系尽力辨认正确的轨迹并撞上了障碍物。
    高清地图可能会削减这些体系的失效,由于车辆会感知道有一条曲线到来,阐明前方有一道混凝土隔离带,而这个时分路途符号很难看到,Strijbosch主张道,车辆的传感器和高清地图软件都协同作业时,它们之间才是彼此的冗余。
    互联体系
    TomTom Automotive的高档产品营销人员Tomaso Grossi解说说,抱负情况下,高清地图应与车辆内的其他联网功用集成。咱们没有将高清地图视为独立产品。它们不存在于真空中,有必要用作车辆自动化体系的一部分,他说。咱们信任闭环体系,咱们在云端生成最精确,最强大和最牢靠的地图,将这些体系交付给车辆,然后运用多种数据来历,比方不同类型的车辆传感器,来保证这张地图是最新的、安全的、契合实际。
    为了进一步改善其高清地图,TomTom现在正在运用车内各种传感器(包括摄像头)的观测成果。一切轿车都配有摄像头,Strijbosch指出。路途基础设施,例如交通标志,能够经过车辆的摄像头辨认,然后将该数据输入RoadDNA软件,并与高清地图数据进行比较。假如能够看到多个交通标志,这应该足以让轿车断定其确切方位。这是一个很好的本地化特点,它运用车辆现有的摄像头,他解说说。
    其方针是提高自动驾驭车辆的感知才干,并供给关于它在路途上方位的精确信息,一般称为情境感知。展望未来,Strijbosch必定3级和4级自动驾驭轿车有必要具有高清制图技能,关于这一点应该没有争议,他主张说:尽管现在2级自动驾驭车辆在没有高清地图的情况下还在正常运用,可是一切的轿车制作商都期望整合高清地图,以使他们的体系更滑润,终究更安全。
    TomTom并不是唯一一家探索高清制图优势的公司。Nvidia、Vexcel、HERE Technologies以及我国的四维图新等公司也在高清地图方面发力。2015年被奥迪、宝马和戴姆勒收购的制图事务模块也正在开发相似的产品。
    有了高清地图,传统的GPS导航体系供给的转弯信号将不再在轿车操控时被堵截,经过增强数字化高清渠道的导航功用,才干有信心肠去布置和运用联网和自动驾驭功用,由于咱们清楚有相应的故障安全体系来支撑这些功用。
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